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龙图腾网获悉东莞市齐发智能装备有限公司申请的专利一种自动化的电池入壳机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116826139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310902444.3，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权一种自动化的电池入壳机是由陈飞然;余劲平;占先明;刘克设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化的电池入壳机在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动化的电池入壳机，包括：电芯夹取组件、电芯转换夹组件、电芯入壳组件、产品排列组件、拖盘提升组件、拖盘移动组件、产品摆盘组件、配电箱、铝壳供料传送组件以及铝壳箱供料组件，所述电芯夹取组件设置于所述电芯转换夹组件的一侧；所述铝壳箱供料组件通过所述铝壳供料传送组件将铝壳传送至所述电芯入壳组件之中；所述电芯入壳组件通过所述产品排列组件和产品摆盘组件连接至所述拖盘提升组件，所述拖盘提升组件与所述拖盘移动组件相连接；所述配电箱设置于所述电池入壳机远离所述铝壳箱供料组件的侧边。本发明通过对整体结构的优化设计，能够有效地减少设备体积，有效地降低设备的维护成本和操作成本，自动化程度高。

本发明授权一种自动化的电池入壳机在权利要求书中公布了：1.一种自动化的电池入壳机，其特征在于，包括：电芯夹取组件（1）、电芯转换夹组件（2）、电芯入壳组件（3）、产品排列组件（4）、拖盘提升组件（5）、拖盘移动组件（6）、产品摆盘组件（7）、配电箱（8）、铝壳供料传送组件（9）以及铝壳箱供料组件（10），所述电芯夹取组件（1）设置于所述电芯转换夹组件（2）的一侧，并通过所述电芯转换夹组件（2）将夹取的电芯进行方向转换，从平移方向转换成垂直方向后传送至放至所述电芯入壳组件（3）的上方；所述铝壳箱供料组件（10）通过所述铝壳供料传送组件（9）将铝壳传送至所述电芯入壳组件（3）之中，并将所述铝壳传送至所述电芯转换夹组件（2）的正下方；所述电芯入壳组件（3）通过所述产品排列组件（4）和产品摆盘组件（7）连接至所述拖盘提升组件（5），所述拖盘提升组件（5）与所述拖盘移动组件（6）相连接；所述配电箱（8）设置于所述电池入壳机远离所述铝壳箱供料组件（10）的侧边； 所述电芯夹取组件（1）包括第一安装座（101）、第一直线导轨（102）、第一拖链（103）、第一伺服电机（104）、第一电机座（105）、第一同步带（106）、第一驱动板（107）、第一光电开关（108）、第二光电开关（109）以及取料夹组件（110），所述第一直线导轨（102）和第一拖链（103）分别安装于所述第一安装座（101）上；所述第一伺服电机（104）安装于所述第一安装座（101）的一端，并通过第一电机座（105）与所述第一同步带（106）相连接，所述第一同步带（106）通过所述第一驱动板（107）连接至所述取料夹组件（110），所述取料夹组件（110）安装于所述第一直线导轨（102）上，在所述第一伺服电机（104）、第一同步带（106）和第一驱动板（107）的驱动作用下，夹取了电芯的所述取料夹组件（110）通过所述第一拖链（103）和第一直线导轨（102）实现运动，并将所述电芯传送至所述电芯转换夹组件（2）；所述第一光电开关（108）和第二光电开关（109）分别设置于所述第一安装座（101）的底部两端； 所述电芯转换夹组件（2）包括第一步进电机（201）、第一固定板（202）、第一连接板（203）、第三光电感应开关（204）、第四光电感应开关（205）、第一感应挡圈（206）、第一联轴器（207）、第一转动轴（208）、第一气缸（209）、第一气缸座（210）、第一退回限位块（211）、第一滑动底板（212）、第一直线滑轨（213）、第一伸出限位块（214）以及转换夹（215），所述第一步进电机（201）通过所述第一固定板（202）设置于所述第一连接板（203）的一侧，并通过所述第一联轴器（207）和第一转动轴（208）连接至所述第一连接板（203），所述第一感应挡圈（206）设置于所述第一固定板（202）靠近所述第一联轴器（207）的一侧，所述第三光电感应开关（204）和第四光电感应开关（205）分别设置于所述第一感应挡圈（206）的不同位置，并互相垂直；所述第一滑动底板（212）通过所述第一直线滑轨（213）设置于所述第一连接板（203）的另一侧，并与所述转换夹（215）相连接；所述第一退回限位块（211）和第一伸出限位块（214）分别设置于所述第一直线滑轨（213）的顶部和底部，所述第一气缸（209）通过所述第一气缸座（210）连接至所述转换夹（215）； 所述电芯入壳组件（3）包括入壳导引组件和入壳夹组件，所述入壳夹组件设置于所述入壳导引组件的正中间下方，所述入壳导引组件和入壳夹组件均设置于所述电芯转换夹组件（2）的下方；所述入壳导引组件包括第一导引模（301）、第二导引模（302）、第一升降台（303）、第二升降台（304）、手柄（305）、第一支撑板（306）和第二支撑板（307），所述第一导引模（301）通过所述手柄（305）和第一升降台（303）设置于一侧的第一支撑板（306）上，所述第二导引模（302）通过所述手柄（305）和第二升降台（304）设置于另一侧的第二支撑板（307）上，所述第一导引模（301）和第二导引模（302）合拢后形成圆柱形导引空腔，所述圆柱形导引空腔的中间设置有凸起的导引筋条（308）； 所述产品排列组件（4）包括第二步进电机（401）、第一反射光纤（402）、压料架（403）、第二反射光纤（413）、第一支撑板（404）、第一接近开关（405）、第一传送从动轮（406）、调整块（407）、第一底板（408）、第一挡料支架（409）、第一传动主动轮（410）、皮带托块（411）以及第一同步带（412）；所述第二步进电机（401）与所述第一传动主动轮（410）相连接，并设置于所述第一底板（408）的一端，所述第一同步带（412）通过所述皮带托块（411）与所述第一传动主动轮（410）相连接，并在所述第一底板（408）的另一端通过所述调整块（407）连接至所述第一传送从动轮（406）；所述压料架（403）通过所述第一支撑板（404）设置于所述第一同步带（412）的一侧上方，所述第一反射光纤（402）和第二反射光纤（403）设置于所述压料架（403）的两端，所述第一挡料支架（409）通过所述第一底板（408）设置于所述第一同步带（412）的另一侧上方； 所述拖盘移动组件（6）包括第二拖链（601）、第三拖链（602）、第一光电移动件（603）、第二光电移动件（604）和电机驱动调整件（605），所述电机驱动调整件（605）的两端分别与所述第二拖链（601）和第三拖链（602）相连接，所述第一光电移动件（603）设置于所述第二拖链（601）的一侧，所述第二光电移动件（604）设置于所述第三拖链（602）的一侧，所述第一光电移动件（603）和第二光电移动件（604）的结构相同； 所述铝壳供料传送组件（9）包括供料底板（901）、铝壳挡板（902）、挡料轴心（903）、挡料片（904）、轴承座（905）、摆臂（906）、限位块（907）以及第三反射光纤（908），所述铝壳挡板（902）设置于所述供料底板（901）上，所述挡料轴心（903）通过所述轴承座（905）设置于所述铝壳挡板（902）末端的两侧；所述挡料片（904）设置于所述挡料轴心（903）上，并在所述铝壳挡板（902）的末端合拢，所述第三反射光纤（908）的位置与所述挡料片（904）的位置相对应；所述摆臂（906）通过所述挡料轴心（903）设置于所述供料底板（901）的底部，且两个摆臂（906）之间设置有所述限位块（907）； 所述铝壳箱供料组件（10）包括铝壳箱（101）、顶料组件（102）和下料防护组件（103），所述顶料组件（102）和下料防护组件（103）分别与所述铝壳箱（101）相连接。

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