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龙图腾网获悉广东技术师范大学申请的专利一种基于无K值聚类的多群体聚众检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310960446.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于无K值聚类的多群体聚众检测方法及系统是由单纯;曾健;黄业文设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无K值聚类的多群体聚众检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无K值聚类的多群体聚众检测方法及系统，本方法通过yolov5网络检测人体，得到若干人体框；然后通过多次的聚类以及预设阈值的筛选，最后通过可视化的方式输出聚类结果。本发明针对现有的聚众检测算法难于解决多群体的聚集检测问题，提出了解决的方法，扩展了聚众检测算法的应用范围。

本发明授权一种基于无K值聚类的多群体聚众检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无K值聚类的多群体聚众检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1，采用预训练的2D检测网络作为人体检测网络，得到人体边界框； S2，从所述步骤S1中所述人体边界框获得人体边界框坐标； S3，将所述步骤S2中所述人体边界框坐标进行计算处理，得到边界框的二维中心点的坐标； S4，根据所述步骤S3得到的边界框的二维中心点的坐标，遍历中心点并计算任意两个中心点之间的距离； S5，若所述步骤S4中计算得出的距离小于第一预设阈值，则将对应的两个中心点归为相同的簇中，并将这两个点标记为已聚类的点；通过不断的迭代比较，得到粗分类的多组簇； S6，计算所述步骤S5中每组簇的质心坐标，得到每组簇的质心坐标x1,y1、x2,y2、x3,y3、x4,y4、...xn,yn； S7，计算所述步骤S6中任意两组簇的质心之间的欧氏距离，若两组簇的质心之间的距离小于第二预设阈值，则将两组簇合并为一组簇，通过不断迭代判断，得到最终的一组簇； S8，判断所述步骤S7中得到的每一组簇中的中心点个数，如果小于组成簇的最小点个数，则删除该簇；同时将所有未被分类的点归为一个簇，然后输出最终的聚类结果，并进行可视化； 在所述步骤S6中，具体通过以下公式计算所述质心坐标： x＝x1+x2+..+xn，y＝y1+y2+..+yn； 其中，x表示质心的横坐标，y表示质心的纵坐标，x1、x2、..xn表示一组簇内所有中心点的横坐标，y1、y2、..yn表示一组簇内所有中心点的纵坐标，n表示一组簇内所有中心点的个数； 在所述步骤S7中，所述欧氏距离具体通过以下公式计算： 其中，dist表示任意两组簇的质心之间的欧氏距离，x1、x2表示不同簇的质心的横坐标，y1、y2表示不同簇的质心的纵坐标。

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