中国科学院深圳先进技术研究院雍旭获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311002766.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指是由雍旭;景晓蓓;朱珊珊;孙振羽;横井浩史;李光林设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指，其包括掌骨、近指节、中指节、远指节、摩擦离合器、主动绳、被动绳和弹性组件。摩擦离合器可滑动地安装于掌骨，主动绳绕过摩擦离合器，且主动绳的一端与近指节相连，另一端与中指节相连，被动绳的两端分别连接于近指节和远指节，弹性组件设在掌骨和近指节、近指节及中指节以及中指节和远指节之间。该假手手指通过掌骨中安装的摩擦离合器，将接近相和抓握相的功能相结合，实现了手指从接近物体到稳定抓握住物体整个运动过程的仿生性，提高了手部截肢患者的操作体验。
本发明授权一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指在权利要求书中公布了：1.一种复现人手接近相和抓握相功能的假手手指，其特征在于，包括依次转动连接的掌骨100、近指节200、中指节300和远指节400； 摩擦离合器500，所述摩擦离合器500可滑动地安装于所述掌骨100； 主动绳600，所述主动绳600绕过所述摩擦离合器500，且所述主动绳600的一端与所述近指节200相连，另一端与所述中指节300相连； 被动绳700，所述被动绳700的两端分别连接于所述近指节200和所述远指节400； 弹性组件，所述弹性组件设在所述掌骨100和所述近指节200、所述近指节200及所述中指节300以及所述中指节300和所述远指节400之间；其中： 所述摩擦离合器500在外部驱动装置的作用下能够带动所述近指节200及所述中指节300屈曲，所述弹性组件用于驱动屈曲状态的所述近指节200、所述中指节300以及所述远指节400伸展。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院深圳先进技术研究院，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号