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龙图腾网获悉湖南镭目科技有限公司申请的专利一种废钢智能判级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117049133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311023003.2，技术领域涉及：B65G47/51；该发明授权一种废钢智能判级方法是由田陆;谢志民;甄杰;潘占贵;田祖光设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废钢智能判级方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种废钢智能判级方法，包括废钢车卸货点位设置在废钢库内，用于废钢车的卸货点位；可移动的抓钢机可在料场内任意点位工作；立杆装置设置在所述废钢卸货点位的一侧，其顶部设置有横梁，横梁上设置有图像采集装置以及LED显示装置；所述图像采集装置与所述抓钢机电性连接，所述图像采集装置识别到某一点位倾倒了废钢，发出信号至所述抓钢机至该点位作业。本发明提供一种废钢智能判级方法，提高收料效率，提升料场的利用率。

本发明授权一种废钢智能判级方法在权利要求书中公布了：1.一种废钢智能判级方法，其特征在于，废钢智能判级系统包括： 废钢车卸货点位，设置在废钢库内，用于废钢车的卸货点位； 可移动的抓钢机，可在料场内任意点位工作； 立杆装置，设置在废钢卸货点位的一侧，其顶部设置有横梁，横梁上设置有图像采集装置以及LED显示装置； 所述图像采集装置与所述抓钢机电性连接，所述图像采集装置识别到某一点位倾倒了废钢，发出信号至所述抓钢机至点位作业； 所述图像采集装置为枪球一体摄像头，所述枪球一体摄像头包括枪机和球机，所述枪机负责全部卸货点位区域的全局视野掌控，所述球机负责对抓取后区域放大拍照； 废钢智能判级方法，包括以下步骤： 步骤1：转运车辆将废钢运到料场内，选择任意一个已经清理干净的卸货平台，确认点位LED显示装置显示“允许卸货”，即可将废钢倾倒在点位的卸货平台，通过枪机摄像头识别出卸货完成的状态后，通过车牌识别将车牌号读入系统，启动此车废钢的智能判级系统判级，此时LED显示跳变为“废钢判级中”，司机即可将空车开出料场离开； 步骤2：系统启动拍照判级后，通过枪机图像识别定位出卸货料堆位置，将卸货料堆均匀分割成多个区域，调动球机分别对每个区域放大拍摄废钢表层图像；拍摄完成后，即等待抓钢机来抓取； 步骤3：抓钢机来到点位抓取废钢，枪机追踪抓钢机从卸货料堆到抓走的完整轨迹，定位抓取位置，调动球机对准抓取后新露出的废钢，按位置信息计算出放大倍数，调整到相应放大倍数进行拍照；由系统模型识别出每一帧图像中废钢的厚度、料型信息； 步骤4：重复步骤3，直至地面上所有废钢无法再被抓钢机抓起为止； 步骤5：枪机识别出料堆即将抓完且抓钢机停止抓取动作的状态后，启动球机按步骤2中的分割区域拍摄一次底层渣土，识别渣土量计算扣重； 步骤6：给出整车废钢的判级及扣重结果，并自动结束此车判级； 步骤7：判级结束后，用推土机将地面的剩余废钢和渣土清理干净，枪机识别出卸货地面已清理干净后将LED显示屏跳转为“允许卸货”，方可卸下一车。

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