明光市海港凹坭矿业有限公司杨国华获国家专利权
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龙图腾网获悉明光市海港凹坭矿业有限公司申请的专利一种粘土矿物加工车间智能运载系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117068026B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311032926.4,技术领域涉及:B60P1/64;该发明授权一种粘土矿物加工车间智能运载系统是由杨国华;杨虹设计研发完成,并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种粘土矿物加工车间智能运载系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种粘土矿物加工车间智能运载系统,涉及车间智能运载系统技术领域,包括AGV小车以及料箱,所述AGV小车上设置有用于搭载料箱使用的顶升机构,其中,料箱底部两侧对称固定有支撑座,还包括:设置在AGV小车尾端的运载固定机构,所述运载固定机构中对称设置有两个限位夹臂,且运载固定机构与所述顶升机构传动连接。本发明实现被动式自动对料箱进行固定以及自动松开,操作方便,显著提高工作效率,且实现两个限位夹臂转动成水平状态并相向移动,避免两个限位夹臂在AGV小车将料箱放置地面时对料箱后侧以及料箱底部两侧的支撑座造成干涉,使得在AGV小车将料箱2放置地面时可以直接驶离,同时进一步提高运输的效率。
本发明授权一种粘土矿物加工车间智能运载系统在权利要求书中公布了:1.一种粘土矿物加工车间智能运载系统,包括AGV小车(1)以及料箱(2),所述AGV小车(1)上设置有用于搭载料箱(2)使用的顶升机构(4),其中,料箱(2)底部两侧对称固定有支撑座(21),其特征在于,所述料箱(2)为顶部敞口的矩形箱体结构,其底部两侧通过支撑座(21)使得料箱放置在地面时其底部成架空状态,还包括: 设置在AGV小车(1)尾端的运载固定机构(3),所述运载固定机构(3)中对称设置有两个限位夹臂(32),且运载固定机构与所述顶升机构(4)传动连接; 当所述顶升机构(4)搭载料箱(2)上移以使得料箱(2)脱离地面时,其同步驱动运载固定机构(3)中两个限位夹臂(32)反向移动并转动成垂直状态以相对夹持在料箱尾端两侧,限位夹臂(32)顶端一体成型有侧向限位部(320),两个限位夹臂(32)相对夹持在料箱(2)尾端两侧,此时限位夹臂(32)抵接在料箱(2)的尾端,侧向限位部(320)卡在料箱(2)的侧边; 当所述顶升机构(4)搭载料箱(2)下移将料箱(2)放置在地面时,其同步驱动运载固定机构(3)中两个限位夹臂(32)转动成水平状态并相向移动,以避免两个限位夹臂(32)对AGV小车(1)与料箱(2)分离时造成干涉; 所述运载固定机构(3)包括固定在AGV小车(1)尾端的基座(31),所述基座(31)上开设有开口,且开口中转动设置有双向螺纹调节杆(34),两个所述限位夹臂(32)对称螺旋套接在双向螺纹调节杆(34)上,所述开口底部固定有下水平抵接板(311),所述开口上方设置有上水平抵接凸条(35),所述开口中段位置处设置有调节盒(33),且调节盒(33)中滑动插接有L型齿架(5),所述双向螺纹调节杆(34)中段位置处套设有齿轮(343),且齿轮(343)与L型齿架(5)相啮合,所述L型齿架(5)的顶端与顶升机构(4)连接; 所述双向螺纹调节杆(34)上位于齿轮(343)的两侧分别设置有第一调节螺纹(341)和第二调节螺纹(342),第一调节螺纹(341)和第二调节螺纹(342)的螺距相等、螺旋方向相反;初始状态时,两个限位夹臂(32)呈水平状态并靠近双向螺纹调节杆(34)的中段位置处,当顶升机构(4)上移时其通过L型齿架(5)驱动齿轮(343)转动,驱动齿轮(343)带动双向螺纹调节杆(34)进行转动,由于限位夹臂(32)尾端顶部贴合在上水平抵接凸条(35)的底面限制限位夹臂(32)转动,此时双向螺纹调节杆(34)通过其上的第一调节螺纹(341)和第二调节螺纹(342)同步驱动两个限位夹臂(32)反向线性移动,直至限位夹臂(32)的尾端与上水平抵接凸条(35)分离,此时双向螺纹调节杆(34)带动两个限位夹臂(32)同步转动成垂直状态,从而使得两个限位夹臂(32)相对夹持在料箱(2)尾端两侧,当顶升机构(4)下移时其通过L型齿架(5)配合齿轮(343)带动双向螺纹调节杆(34)反向转动,此时双向螺纹调节杆(34)带动两个限位夹臂(32)同步转动成水平状态,此时由于两个限位夹臂(32)底部贴合在下水平抵接板(311)的表面,此时双向螺纹调节杆(34)通过其上的第一调节螺纹(341)和第二调节螺纹(342)同步驱动两个限位夹臂(32)相向线性移动直至复位成初始状态; 所述AGV小车(1)的前侧设置有抵接座(13),且抵接座(13)的顶部固定有配合运载固定机构(3)使用的料箱限位架(14)。
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