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龙图腾网获悉国擎(山东)信息科技有限公司申请的专利一种基于太赫兹技术的手持式安检装置及安检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117192636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311177540.2，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权一种基于太赫兹技术的手持式安检装置及安检方法是由王文静;胡睿佶;郭林;孙泽月;张军设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于太赫兹技术的手持式安检装置及安检方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于太赫兹技术的手持式安检装置及安检方法，涉及太赫兹应用技术领域，太赫兹探测组件探测接收目标辐射的太赫兹波，将所述太赫兹波转换为电信号发送给信号采集及处理模块；激光测距模块实时测量所述手持式安检装置到目标的距离；信号采集及处理模块按照间隔时间采集所述电信号，计算前一时刻与当前时刻的太赫兹辐射强度差，将所述强度差与所述距离对应的目标阈值进行比较，判断是否存在违禁品。

本发明授权一种基于太赫兹技术的手持式安检装置及安检方法在权利要求书中公布了：1.一种基于太赫兹技术的手持式安检装置的安检方法，其特征在于，包括如下步骤： 太赫兹探测组件探测接收目标辐射的太赫兹波，将所述太赫兹波转换为电信号发送给信号采集及处理模块； 激光测距模块实时测量所述手持式安检装置到目标的距离； 信号采集及处理模块按照间隔时间采集所述电信号，计算当前时刻与前一时刻的太赫兹辐射强度差，将所述强度差与所述激光测距模块测量的当前时刻的距离所对应的目标阈值进行比较，判断是否存在违禁品； 通过前期测试得到不同距离范围的被检人及携带的违禁品目标的辐射强度，计算设定距离范围内的被检人携带违禁品目标和不携带目标的太赫兹辐射强度差，据此得到不同距离范围的强度差阈值； 将最大探测距离L分为m个距离段：0～L1，L1～L2，……，Lm-1～Lm；将每一个距离段j对应的强度差阈值定义为THj，j=1,2,3,…,m，将所述强度差阈值THj存在阈值数组TH里； 太赫兹探测组件有N个探测通道，计算第n个探测通道的当前时刻与前一时刻的太赫兹辐射强度差，存入数组DC中的第n个位置； 将校准后的每个探测通道n的太赫兹辐射强度数据存入大小为1*N的一维数组D0中，经过间隔时间后将新获得的每个探测通道n的太赫兹辐射强度数据存入大小为1*N的一维数组D1中，太赫兹信号强度差通过对数组D0与D1中相同探测通道n对应的强度值求差值的绝对值得到，存入大小为1*N的数组DC，在下一个间隔时间到来时，将数组D1的太赫兹辐射强度赋值到数组D0，数组D1用于存储下一个间隔时间采集的太赫兹辐射强度； 根据激光测距仪测量的当前时刻的距离，确定所属距离段及对应的强度差阈值，赋值给目标阈值THa； 将数组DC中的每个位置存储的强度差值分别与目标阈值THa相比，若数组DC中存储的N个强度差均小于目标阈值THa，则判断该目标处无违禁品；若存在至少一个强度差不小于目标阈值THa，则判断该目标处有违禁品。

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