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龙图腾网获悉珠海禾旭激光技术有限公司申请的专利一种相控阵雷达系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117388804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311202950.8，技术领域涉及：G01S7/28；该发明授权一种相控阵雷达系统及其控制方法是由闫培光;商镇远;李博文设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相控阵雷达系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种相控阵雷达系统及其控制方法，向检测目标发射脉冲信号，对接收的雷达回波信号进行时延补偿，得到标准雷达回波信号；通过标准雷达回波信号确定雷达回波变异矩阵，对雷达回波变异矩阵进行矩阵分解得到雷达回波线性矩阵；对雷达回波线性矩阵进行对角线阈值稀疏得到噪声基向量矩阵，根据噪声基向量矩阵对标准雷达回波信号进行重构，得到重构雷达回波信号；对重构雷达回波信号进行特征提取得到雷达检测目标特征，通过雷达检测目标特征绘制雷达检测目标轨迹图，进而进行运动轨迹预估，得到预估雷达检测目标轨迹，根据预估雷达检测目标轨迹生成对雷达检测目标的应对策略，有效提高相控阵雷达系统对检测目标运动轨迹的预估准确率。

本发明授权一种相控阵雷达系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种相控阵雷达系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 启动相控阵雷达系统对检测目标的轨迹预估，向检测目标发射脉冲信号，相控阵雷达天线接收雷达回波信号，对所述雷达回波信号进行时延补偿，得到标准雷达回波信号； 通过所述标准雷达回波信号确定雷达回波变异矩阵，对所述雷达回波变异矩阵进行矩阵分解，得到雷达回波线性矩阵； 对所述雷达回波线性矩阵进行对角线阈值稀疏，进而确定噪声基向量矩阵，根据所述噪声基向量矩阵对所述标准雷达回波信号进行重构，得到重构雷达回波信号； 对所述重构雷达回波信号进行特征提取，进而确定雷达检测目标特征，通过所述雷达检测目标特征绘制雷达检测目标轨迹图； 根据所述雷达检测目标轨迹图对雷达监测目标运动轨迹进行预估，得到预估雷达检测目标轨迹，根据所述预估雷达检测目标轨迹生成对雷达检测目标的应对策略； 通过所述标准雷达回波信号确定雷达回波变异矩阵具体包括： 将标准雷达回波信号按照时间顺序排列，形成雷达回波数据矩阵； 确定所述雷达回波数据矩阵的矩阵秩上限； 根据所述雷达回波数据矩阵确定雷达回波趋势系数； 通过所述雷达回波数据矩阵、所述雷达回波数据矩阵的矩阵秩上限和所述雷达回波趋势系数确定雷达回波变异矩阵，其中，所述雷达回波变异矩阵根据下述公式确定： 其中，表示雷达回波变异矩阵，表示雷达回波数据矩阵，表示雷达回波数据矩阵的矩阵秩上限，表示雷达回波数据矩阵中第个雷达回波数据，表示共轭转置操作，表示雷达回波趋势系数； 对所述雷达回波线性矩阵进行对角线阈值稀疏，进而确定噪声基向量矩阵具体包括： 根据预设噪声阈值与雷达回波线性矩阵的对角线元素进行比较，进而确定低于所述预设噪声阈值的对角线元素； 将低于预设噪声阈值的对角线元素对应的列向量作为噪声基向量，进而确定噪声基向量矩阵。

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