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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117621855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311639037.4，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法是由金号;来升;黄波;李轩设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，涉及新能源汽车技术领域，包括以下步骤：根据四轮轮毂电机驱动车辆的车速，获得车辆最大驱动力；根据车辆最大驱动力和踏板开度，获得车辆总需求扭矩；基于车辆总需求扭矩，建立驱动效率目标函数和约束条件；根据驱动效率目标函数和约束条件，进行扭矩分配优化求解，获得最佳分配系数；根据扭矩斜率限制，对最佳分配系数进行修正，获得四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配结果，完成考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配。本发明解决了传统扭矩分配方法由于忽略电机之间的效率map，导致电机工作在低效率区域的问题。

本发明授权考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据四轮轮毂电机驱动车辆的车速，获得车辆最大驱动力； S2：根据车辆最大驱动力和踏板开度，获得车辆总需求扭矩； S3：基于车辆总需求扭矩，建立驱动效率目标函数和约束条件； S4：根据驱动效率目标函数和约束条件，进行扭矩分配优化求解，获得最佳分配系数； S5：根据扭矩斜率限制，对最佳分配系数进行修正，获得四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配结果，完成考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配； 所述S3中驱动效率目标函数和约束条件公式为： 其中，表示取最小值，为驱动效率目标函数，为左前轮电机扭矩，为右前轮电机扭矩，为左后轮电机扭矩，为右后轮电机扭矩，为电机转速，为左前轮电机效率，为右前轮电机效率，为左后轮电机效率，为右后轮电机效率，为车辆总需求扭矩，为左前轮电机最大扭矩，为右前轮电机最大扭矩，为左后轮电机最大扭矩，为右后轮电机最大扭矩，为左前轮电机的效率map特性，为右前轮电机的效率map特性，为左后轮电机的效率map特性，为右后轮电机的效率map特性，为电池开路电压，为电流，为车轮半径，为路面附着系数，为左前轮电机垂直载荷，为右前轮电机垂直载荷，为左后轮电机垂直载荷，为右后轮电机垂直载荷； 所述S4中扭矩分配优化求解简化为满足约束条件下，根据车速和车辆总需求扭矩，计算最佳分配系数，公式为： 其中，为第一最佳分配系数的二维插值函数，为第二最佳分配系数的二维插值函数； 所述和的计算包括以下分步骤： S4-1：将车速等间隔划分成N份，将车辆总需求扭矩等间隔划分成M份，并建立车速和车辆总需求扭矩的二维网格； S4-2：根据二维网格，在满足约束条件的情况下，计算每一个车速和车辆总需求扭矩组合下的最佳分配系数，将最小的总需求扭矩对应的分配系数作为和； 所述S5中对最佳分配系数进行修正的具体方法为： 为修正后的，计算结果如下所示： 其中，为偏导符号，为轴距，为设定的允许值，为车速变化量，为车辆总需求扭矩变化量； 为修正后的，计算结果如下所示： 。

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