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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利一种智能播种机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117530020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311782793.2，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种智能播种机器人是由许彬彬;赖虹羽;余浩天;陈菲;廖泽隆;张铭泽;冀金勇设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能播种机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种智能播种机器人，包括：移动机构，其用于沿播种方向移动；动力组件，其设置在移动机构上；播种轮组件，其转动设置在移动机构上，并传动连接动力组件，通过动力组件的驱动而旋转，播种轮组件具有储种腔；多个挖窝播种组件，多个挖窝播种组件间隔设置在播种轮组件的圆周外壁上，挖窝播种组件通过播种轮组件的旋转而依次挖窝并排种；送种组件，送种组件固定设置在移动机构上，并从播种轮组件的外侧延伸至储种腔内，送种组件用于将外部种子定量送入到储种腔内；播种轮组件具有使位于下方的相邻两个挖窝播种组件均倾斜设置的停机自锁状态。解决了现有技术中手推式农用播种轮高度依赖人工操作而导致劳动强度高、播种效率低的问题。

本发明授权一种智能播种机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能播种机器人，其特征在于，包括：移动机构，所述移动机构用于沿播种方向移动； 动力组件，所述动力组件设置在所述移动机构上； 播种轮组件，所述播种轮组件转动设置在所述移动机构上，并传动连接所述动力组件，通过所述动力组件的驱动而旋转，所述播种轮组件具有储种腔； 多个挖窝播种组件，多个所述挖窝播种组件间隔设置在所述播种轮组件的圆周外壁上，并与所述储种腔相连通，挖窝排种通过所述播种轮组件的旋转而依次挖窝并排种； 送种组件，所述送种组件固定设置在所述移动机构上，并从所述播种轮组件的外侧延伸至所述储种腔内，所述送种组件用于将外部种子定量送入到所述储种腔内； 所述播种轮组件具有使位于下方的相邻两个所述挖窝播种组件均倾斜设置的停机自锁状态；以所述播种轮组件的中轴所在的竖直面为中心，位于所述竖直面两侧的下方相邻两个所述挖窝播种组件均倾斜设置，且两个所述挖窝播种组件的最下端的连线为水平状态，从而使最下方的两个所述挖窝播种组件的连线与田垄的表面的距离最大，在停机自锁状态下使最下方的所述挖窝播种组件不与田垄表面相接触； 通过同时调整所述播种轮组件的转速和调整移动机构的移动速度而调整多个所述挖窝播种组件的播种间距； 所述智能播种机器人还包括：压土轮，所述压土轮转动连接在所述移动机构上，并在播种方向上位于所述播种轮组件的后侧； 所述压土轮传动连接所述动力组件，所述压土轮经过挖起的土从而将土推入到窝中并压实。

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