买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京悉见科技有限公司申请的专利一种AR定位地图更新的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117870650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410062477.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种AR定位地图更新的方法和装置是由任玉川;郑思遥;刘怀洋设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AR定位地图更新的方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种AR定位地图更新的方法，包括：获取用户端设备上传的定位图像；计算其在原AR定位地图中的第一定位结果，更新待更新区块的置信度，并判断待更新区块的置信度是否低于第一预设阈值；如果是，则判定该待更新区块需更新，对待更新区块进行重建得到待验证局部场景AR定位地图；获取用户端设备上传的新的定位图像；计算其在待验证局部场景AR定位地图中的第二定位结果，更新待验证局部场景AR定位地图的置信度和点云信息，并判断待验证局部场景AR定位地图的置信度是否高于第二预设阈值；如果是，则将待验证局部场景AR定位地图和原AR定位地图进行融合，得到新的AR定位地图，并将原AR定位地图替换为新的AR定位地图。

本发明授权一种AR定位地图更新的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种AR定位地图更新的方法，其特征在于，包括： 获取用户端设备上传的定位图像； 计算所述定位图像在原AR定位地图中的第一定位结果； 如果所述第一定位结果为定位失败，则根据与定位失败图像相邻近区域的定位成功图像计算所述定位失败图像在所述原AR定位地图中的定位姿态，并根据所述定位姿态确定待更新区块的位置； 根据所述第一定位结果，更新所述待更新区块的置信度，并判断所述待更新区块的置信度是否低于第一预设阈值； 如果所述待更新区块的置信度低于所述第一预设阈值，则判定该待更新区块需进行更新，根据所述定位失败图像和所述与所述定位失败图像相邻近区域的定位成功图像，对所述待更新区块进行重建，得到待验证局部场景AR定位地图； 获取所述用户端设备上传的新的定位图像； 计算所述新的定位图像在所述待验证局部场景AR定位地图中的第二定位结果； 根据所述第二定位结果，更新所述待验证局部场景AR定位地图的置信度和所述待验证局部场景AR定位地图的点云信息，并判断所述待验证局部场景AR定位地图的置信度是否高于第二预设阈值； 如果所述待验证局部场景AR定位地图的置信度高于所述第二预设阈值，则将所述待验证局部场景AR定位地图和所述原AR定位地图进行融合，得到新的AR定位地图，并将所述原AR定位地图替换为所述新的AR定位地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京悉见科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区安宁庄后街京玺文化创意创新园A16B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。