北京城建智控科技股份有限公司吴正中获国家专利权
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龙图腾网获悉北京城建智控科技股份有限公司申请的专利列车跳跃对标方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118182588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410204116.0,技术领域涉及:B61L27/30;该发明授权列车跳跃对标方法、装置、电子设备及存储介质是由吴正中;张辉;孙旭;邓能文;王晓东;姜子旺;张燕武设计研发完成,并于2024-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本列车跳跃对标方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种列车跳跃对标方法、装置、电子设备及存储介质,列车跳跃对标方法应用于列车的ATO,该方法包括:确定所述列车的当前停车位置与目标停车位置之间的距离偏差值;将所述距离偏差值输入模糊控制器,得到所述模糊控制器输出的牵引时长;基于所述牵引时长,和所述当前停车位置到所述目标停车位置的方向,向所述列车输出牵引指令,并在所述列车基于所述牵引指令行驶的时长达到所述牵引时长后,向所述列车输出惰行和或制动指令,以使所述列车在跳跃后对标停车;可以提高跳跃准确度。
本发明授权列车跳跃对标方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种列车跳跃对标方法,其特征在于,应用于列车的ATO,所述方法包括: 确定所述列车的当前停车位置与目标停车位置之间的距离偏差值; 将所述距离偏差值输入模糊控制器,经过所述模糊控制器的模糊化处理、推理和解模糊化处理后,得到所述模糊控制器输出的牵引时长;所述模糊控制器以所述距离偏差值为观测量,以所述牵引时长为控制量;其中,所述解模糊化处理包括:按照隶属度最大原则进行反模糊化,选择隶属度最大的模糊输出作为解模糊化处理的结果; 基于所述牵引时长,和所述当前停车位置到所述目标停车位置的方向,向所述列车输出相应时长的向前或向后的牵引指令和预设的固定牵引级位,并在所述列车基于所述牵引指令行驶的时长达到所述牵引时长后,向所述列车输出惰行和或制动指令,以使所述列车在跳跃后对标停车。
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