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龙图腾网获悉诚芯智联(武汉)科技技术有限公司申请的专利一种惯性导航数据的采集方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118225080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410206629.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种惯性导航数据的采集方法及装置是由夏可;殷磊设计研发完成，并于2024-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性导航数据的采集方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种惯性导航数据的采集方法及装置，包括：获取待采集对象的在第一时刻的初始导航数据；获取所述待采集对象在所述第二时刻的实时导航数据和所述实时导航数据的误差，以及所述实时导航数据和所述实时导航数据的误差对所述待采集对象的运动状态产生变化的影响值；获取经过图像修正模型第一图像进行处理后输出的修正值；所述第一图像为在所述第二时刻中所述待采集对象所在环境的图像；基于所述影响值和所述修正值，得到用于表示所述待采集对象的更新运动状态的更新导航数据；根据所述初始导航数据和所述更新导航数据，确定并采集用于表示所述待采集对象在所述目标时刻运动状态的惯性导航数据。本发明能够提升惯性导航数据采集的准确性。

本发明授权一种惯性导航数据的采集方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待采集对象的在第一时刻的初始导航数据； 获取所述待采集对象在第二时刻的实时导航数据和所述实时导航数据的误差，以及所述实时导航数据和所述实时导航数据的误差对所述待采集对象的运动状态产生变化的影响值； 获取经过图像修正模型对第一图像进行处理后输出的修正值；所述第一图像为在所述第二时刻中所述待采集对象所在环境的图像； 基于所述影响值和所述修正值，得到用于表示所述待采集对象的更新运动状态的更新导航数据； 根据所述初始导航数据和所述更新导航数据，确定并采集用于表示所述待采集对象在目标时刻的运动状态的惯性导航数据； 所述获取所述实时导航数据和所述实时导航数据的误差对所述待采集对象的运动状态产生变化的影响值，包括： 对于每一种所述惯性导航数据，获取所述实时导航数据中的第一数据和第二数据； 获取所述第一数据对应的第一误差项，以及所述第二数据对应的第二误差项； 对所述第一数据、所述第二数据、所述第一误差项和所述第二误差项融合处理得到融合特征，再对所述融合特征进行积分处理，得到所述影响值； 所述获取经过图像修正模型对第一图像进行处理后输出的修正值，包括： 对于每一种所述惯性导航数据，获取与所述惯性导航数据相对应的图像信息； 对所述图像信息进行积分处理，得到所述图像信息对应的累积值； 调用所述图像修正模型对所述累积值进行修正，得到所述图像信息对应的修正结果；所述修正结果为对所述图像信息进行修正的权重或偏移项； 将所述修正结果应用至所述图像信息，得到修正图像信息作为所述修正值。

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