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龙图腾网获悉尼得科康迪克电梯技术(无锡)有限公司申请的专利一种电梯集群控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117985557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410219933.3，技术领域涉及：B66B1/24；该发明授权一种电梯集群控制方法及系统是由许原中;王怀全;戴仁亮设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯集群控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯集群控制方法及系统包括，本发明提出一种电梯集群控制方法及系统，获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为特征，构建非线性动态数学模型；获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的乘客流量数据，并结合机器学习算法以及递推最小二乘法建立考虑系统时滞的乘客流量预测模型；通过模型预测控制器结合非线性动态数学模型以及乘客流量预测模型，预测多个未来时刻的状态和输出，并结合预设控制目标函数以及约束条件，制定最优控制动作序列；根据计算出的最优控制动作序列，向各个电梯发送具体的控制指令，使电梯按照预定计划运行，并完成电梯集群控制方法更新。

本发明授权一种电梯集群控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电梯集群控制方法，其特征在于，包括： 获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为特征，构建非线性动态数学模型，所述电梯前一周期中使用的电梯控制方式为任意现有控制方法； 建立响应条件下的数学孪生模型，通过数学孪生模型进行前一周期数据获取； 获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的乘客流量数据，并结合机器学习算法以及递推最小二乘法建立考虑系统时滞的乘客流量预测模型； 通过模型预测控制器结合所述非线性动态数学模型以及乘客流量预测模型，预测多个未来时刻的状态和输出，并结合预设控制目标函数以及约束条件，制定最优控制动作序列； 所述约束条件包括最小停靠楼层间隔约束、对于乘客召唤请求的响应时间约束、系统平衡性约束、优先级约束、协同调度约束、安全距离约束、速度约束、加速度约束、载客量限制约束以及紧急情况处理约束； 根据计算出的最优控制动作序列，向各个电梯发送具体的控制指令，使电梯按照预定计划运行，并完成电梯集群控制方法更新； 所述控制指令包括目标楼层指令以及运行模式指令； 当任意满足下述两种或两种以上条件时，方法更新认定完成： 指令执行确认、系统状态收敛、实时反馈与迭代调整的结果达到稳定值、无违反约束情况发生； 所述获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为特征，构建非线性动态数学模型，所述电梯前一周期中使用的电梯控制方式为任意现有控制方法包括： 所述电梯物理特性至少包括电梯楼层、电梯速度、载客量以及乘客轿厢移动情况，t表示电梯运行时刻； 所述乘客上下楼行为特征至少包括各楼层乘客进出情况； 所述非线性动态数学模型包括电梯的位置变化方程以及载客量变化方程： 所述电梯的位置变化方程表示为： 其中，m是电梯及乘客总质量，是曳引电动机提供的曳引力，与电梯位置、速度及载客量有关，是与电梯速度和载客量相关的摩擦力，随着速度和载客量增大而增大，是考虑人员变动影响的阻尼力，与电梯速度和人员分布相关，表示当前控制信号作用于电梯系统的力，表示电梯轿厢的加速度； 所述载客量变化方程表示为： 其中，和分别表示时间在楼层进入和离开电梯的乘客数量； 所述获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为特征，构建非线性动态数学模型，所述电梯前一周期中使用的电梯控制方式为任意现有控制方法还包括：根据实际数据结合系统辨识技术估计模型中未知参数或函数形式； 所述曳引力根据电梯曳引特性和载客量来估算，估算公式如下： 所述摩擦力估算公式如下： 所述阻尼力估算公式如下： 其中，表示电梯固有质量，表示曳引力与电梯位置的相关系数，表示曳引力与电梯速度相关系数，表示曳引力与载客量相关系数，表示摩擦系数，即系统内部与外部环境的阻力特性，表示单位载客量对摩擦力增量的影响系数，反映了乘客数量增多带来的额外摩擦力，表示与电梯速度线性相关的阻尼系数，表示与载客量和速度有关的阻尼系数。

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