买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国水利水电科学研究院申请的专利无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118000064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410247239.2，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法、系统及设备是由赵伟霞;吴文勇;单志杰;李久生;杨永森;张敏讷;张勇静设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明的目的是提供一种无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法、系统及设备，涉及农业信息测定和农业灌溉技术领域。方法包括：基于最小管理区块的形状和尺寸，将当前变量灌溉管理单元划分为多个管理区块；基于管理区块划分图、冠层温度空间分布图和植被指数空间分布图，确定当前变量灌溉管理单元中所有管理区块的期望灌水量；按照当前变量灌溉管理单元中每个管理区块的期望灌水量，控制当前喷灌机组完成灌溉，进而完成待灌溉无人农场的灌溉控制。本发明基于管理区块划分图、冠层温度空间分布图和植被指数空间分布图确定每个不同管理区块的期望灌水量，能够对无人农场进行自动灌溉作业，提高了喷灌机组集群灌溉作业的自动化水平。

本发明授权无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种无人农场喷灌机组集群灌溉作业决策方法，其特征在于，包括： 将待灌溉无人农场划分为多个变量灌溉管理单元；所述变量灌溉管理单元与喷灌机组集群中的多个喷灌机组一一对应设置； 获取多个变量灌溉管理单元的土壤水势； 确定土壤水势低于土壤水势下限值的变量灌溉管理单元为待灌溉单元；根据不同变量灌溉管理单元的土壤水势下限值到达时间安排农场内的喷灌机组集群轮灌顺序；不同的作物类型设置不同的土壤水势下限值； 确定任一待灌溉单元为当前待灌溉单元； 确定当前待灌溉单元对应的喷灌机组为当前喷灌机组； 获取当前喷灌机组的最小管理区块；所述最小管理区块是根据当前喷灌机组的设备类型和喷头射程确定的；当前喷灌机组的设备类型为圆形喷灌机组、平移式喷灌机组、卷盘式喷灌机组、固定半固定式喷灌机组或伸缩式喷灌机组； 基于所述最小管理区块的形状和尺寸，将当前待灌溉单元划分为多个管理区块，得到当前待灌溉单元的管理区块划分图； 根据热成像数据，确定当前待灌溉单元的冠层温度空间分布图； 根据多光谱数据，确定当前待灌溉单元的植被指数空间分布图； 确定当前待灌溉单元的基础灌水量； 基于所述基础灌水量、所述管理区块划分图、所述冠层温度空间分布图和所述植被指数空间分布图，确定当前待灌溉单元中所有管理区块的期望灌水量； 按照当前待灌溉单元中每个管理区块的期望灌水量，控制当前喷灌机组完成灌溉； 更新当前待灌溉单元，并返回步骤“确定当前待灌溉单元对应的喷灌机组为当前喷灌机组”直至遍历所述待灌溉单元，完成待灌溉无人农场的灌溉控制； 基于所述基础灌水量、所述管理区块划分图、所述冠层温度空间分布图和所述植被指数空间分布图，确定当前待灌溉单元中所有管理区块的期望灌水量，包括： 将冠层温度空间分布图叠加到管理区块划分图上，确定每个管理区块的平均冠层温度； 根据所述平均冠层温度，确定每个管理区块的水分亏缺程度指标值； 将植被指数空间分布图叠加到管理区块划分图上，确定每个管理区块的平均植被指数OSAVI值； 根据所述水分亏缺程度指标值和平均植被指数OSAVI值对当前待灌溉单元中的管理区块进行k均值聚类处理，得到多个簇； 确定任一簇为当前簇； 确定基础灌水量与当前簇中水分亏缺程度指标值的聚类中心的乘积为当前簇中所有管理区块的期望灌水量； 更新当前簇，并返回步骤“确定基础灌水量与当前簇中水分亏缺程度指标值的聚类中心的乘积为当前簇中所有管理区块的期望灌水量”直至遍历所有簇，得到当前待灌溉单元中所有管理区块的期望灌水量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国水利水电科学研究院，其通讯地址为：100048 北京市海淀区车公庄西路20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。