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龙图腾网获悉香港大学深圳医院申请的专利一种脑瘫患者分腿拉小腿设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223041772U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420631238.3，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种脑瘫患者分腿拉小腿设备是由何容;袁春艳;汪敏;杨晓光设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脑瘫患者分腿拉小腿设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种脑瘫患者分腿拉小腿设备，包括：座椅，其包括座椅底座；下肢训练机构，其包括至少一条外骨骼机械腿；外骨骼机械腿包括大腿支撑件、小腿支撑件、脚掌支撑件、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，大腿支撑件、小腿支撑件和脚掌支撑件通过第一活动轴和第二活动轴依次活动连接，大腿支撑件的一端通过第三活动轴与座椅底座连接，第一活动轴和第二活动轴沿第一方向延伸，第三活动轴沿第二方向延伸；通过第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件分别驱动脚掌支撑件、小腿支撑件和大腿支撑件，实现抬脚、拉伸大小腿肌肉等训练动作。脚掌支撑板与脚掌支撑件之间具有缓冲距离，在活动脚掌的过程中释放脚掌受到的无效应力，避免脚掌受伤。

本实用新型一种脑瘫患者分腿拉小腿设备在权利要求书中公布了：1.一种脑瘫患者分腿拉小腿设备，其特征在于，包括： 座椅，所述座椅至少包括座椅底座； 以及下肢训练机构，所述下肢训练机构包括至少一条外骨骼机械腿；所述外骨骼机械腿包括大腿支撑件、小腿支撑件、脚掌支撑件、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述大腿支撑件、所述小腿支撑件和所述脚掌支撑件通过第一活动轴和第二活动轴依次活动连接，所述大腿支撑件远离所述小腿支撑件的一端通过第三活动轴与所述座椅底座连接，所述第一活动轴和第二活动轴沿第一方向延伸，所述第三活动轴沿第二方向延伸； 其中，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别用于调节所述小腿支撑件和所述脚掌支撑件之间的角度、所述大腿支撑件和小腿支撑件之间的角度，所述第三驱动件用于驱动所述大腿支撑件围绕所述第三活动轴转动，所述下肢训练机构包括两条外骨骼机械腿，两条所述外骨骼机械腿通过两所述第三活动轴分别活动连接在所述座椅底座上，两所述大腿支撑件远离所述小腿支撑件的一端分别设置有齿轮盘，所述齿轮盘的轴心处开设有连接孔，所述第三活动轴穿设在所述连接孔内，以使所述大腿支撑件活动连接在所述座椅底座上； 所述齿轮盘的轴心与所述第三活动轴的轴心重合，两所述大腿支撑件上的所述齿轮盘相互啮合，以使两条所述外骨骼机械腿组成可同步展开或收缩的结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港大学深圳医院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区海园一路1号(侨城东路与白石路交汇处)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。