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龙图腾网获悉上海商汤信息科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118334308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410372819.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质是由江心雨;田茂清;伊帅设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，能够提高目标检测的准确性。方法包括：对输入图像进行目标区域检测与特征处理，得到区域提案特征；通过检测头网络中的回归网络，基于区域提案特征进行区域位置修正，得到修正提案特征；通过检测头网络中的分类网络，基于修正提案特征进行分类预测，得到目标检测结果；其中，分类网络是通过对至少两个初始分类网络分支进行训练得到的；至少两个初始分类网络分支用于分别对至少两个转换提案特征进行分类预测，以基于得到的分类预测结果进行网络训练；至少两个转换提案特征通过对同一样本修正提案特征进行至少两种特征转换处理得到。

本发明授权目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 对输入图像进行目标区域检测与特征处理，得到区域提案特征； 通过检测头网络中的回归网络，基于所述区域提案特征进行区域位置修正，得到修正提案特征； 通过所述检测头网络中的分类网络，基于所述修正提案特征进行分类预测，得到目标检测结果；其中， 所述分类网络是通过对至少两个初始分类网络分支进行训练得到的；所述至少两个初始分类网络分支用于分别对至少两个转换提案特征进行分类预测，以基于得到的分类预测结果进行网络训练；所述至少两个转换提案特征通过对同一样本修正提案特征进行至少两种特征转换处理得到； 其中，所述方法还包括： 确定初始分类网络；所述初始分类网络包括共享参数的所述至少两个初始分类网络分支； 利用至少两种蒙版，对样本图像集中的每个样本图像对应样本修正提案特征进行特征转换处理，得到所述样本修正提案特征对应的至少两个转换提案特征； 通过至少两个初始分类网络分支中的每个初始网络分支，对所述样本修正提案特征对应的至少两个转换提案特征中的一个转换提案特征进行分类预测，得到至少两个分类预测结果； 基于所述至少两个分类预测结果确定训练损失，根据所述训练损失，对所述至少两个初始分类网络分支进行迭代训练，直至训练完成，将得到的至少两个分类网络分支中的任一分类网络分支确定为所述分类网络； 其中，所述基于所述至少两个分类预测结果确定训练损失，包括： 基于所述至少两个分类预测结果与所述每个样本图像对应的真实类别信息，确定至少两个分类预测误差； 确定所述至少两个分类预测结果之间的相对熵损失；所述相对熵损失表征至少两个分类预测结果之间的差异； 根据所述至少两个分类预测误差与所述相对熵损失，确定所述训练损失。

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