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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院申请的专利一种斜飞姿态昆虫体重参数反演算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118294914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410389214.6，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种斜飞姿态昆虫体重参数反演算法是由李卫东;王锐;张帆;王江涛;胡程设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜飞姿态昆虫体重参数反演算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斜飞姿态昆虫体重参数反演算法，旨在提供一种昆虫非平飞姿态下的体重估计方法，以解决垂直监测昆虫雷达对迁飞昆虫体型反演统一采用平飞假设导致反演精度低下的问题。该方法在已知雷达测量的昆虫姿态角度的情况下，可将平飞昆虫的质量取对数‑拐点RCS拟合曲线进行补偿得到昆虫当前姿态角度下的斜飞拟合曲线；然后获取昆虫的多频点散射截面积RCS数据，并基于最小二乘思想搜索昆虫多频RCS曲线的最高峰值拐点对应的RCS值σmax；接下来将σmax代入经补偿得到的斜飞拟合曲线，可获得当前非平飞姿态角度下昆虫的体重估计值。

本发明授权一种斜飞姿态昆虫体重参数反演算法在权利要求书中公布了：1.一种斜飞姿态昆虫体重参数反演算法，其特征在于，包括： 步骤一、利用多波段雷达系统获取待测昆虫在不同频点下的雷达散射数据，并进一步分析得到频率与RCS最大值的测量数据之间的关系； 步骤二、根据步骤一得到的RCS-频率测量数据曲线图，基于最小二乘意义的搜索方法，用于获得RCS-频率测量数据曲线图中峰值拐点的参数估计值； 步骤三、利用步骤二中得到的RCS-频率测量数据曲线图中峰值拐点对应的RCS以及昆虫体轴相对于雷达天线极化坐标系平面的俯仰角来反演斜飞昆虫的体重； 所述步骤三中，利用昆虫体轴相对于雷达天线极化坐标系平面的俯仰角来获取当前斜飞角度下的昆虫体重反演公式，并将步骤二中通过最小二乘估计获得的测量数据曲线图中峰值拐点对应的RCS代入反演公式获得所测昆虫的体重估计值；假设昆虫体轴指向相对于雷达天线极化坐标系h-v平面的俯仰角为θ,单位：°，此时昆虫体重的估计公式表示如下： 其中，是步骤二中通过最小二乘估计获得的测量数据曲线图中峰值拐点对应的RCS，a和b是与俯仰角θ有关的量，a和b的计算公式如下： a＝4.444×10-7θ2-9.3333×10-5θ+0.0555 b＝1.5267×10-4θ2-0.0041θ+4.1247。

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