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龙图腾网获悉井贝科技(浙江)有限公司申请的专利一种注塑机用智能型剪切机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118288507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410498464.3，技术领域涉及：B29C45/72；该发明授权一种注塑机用智能型剪切机械手是由徐敏华设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑机用智能型剪切机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种注塑机用智能型剪切机械手，包括基座，基座上滑动设置有滑座a，滑座a上滑动设置有滑座b，滑座b上滑动设置有机械臂，机械臂上转动设置有端拾器，端拾器上滑动设置有气吹组件，基座设置在注塑机上，注塑机前端部设置有传送带以及废料箱，废料箱上设置有导轨，传送带上设置有剪切机构，通过机械臂带动端拾器将注塑机内的注塑件取出，气吹组件在导轨的作用下对注塑件进行风冷，通过端拾器带动剪切机构对注塑件进行剪切下料；解决了机械手通过抓取注塑件到注塑件浇口剪切机构处对其进行剪切，在剪切时存在注塑件冷却时间不足，导致其出现形变，产品合格率较低的问题。

本发明授权一种注塑机用智能型剪切机械手在权利要求书中公布了：1.一种注塑机用智能型剪切机械手的方法，其特征在于，包括以下步骤： a.启动设备，滑座a（2）向后移动，同时滑座b（3）向左移动，机械臂（4）向下移动，通过吸盘（51）带动端拾器（5）对注塑件进行吸附，机械臂（4）上移，端拾器逆时针翻转90°使注塑件与地面平行；b.滑座a（2）向前移动，经过下压段（82）时，导轨（8）带动滑动杆（61）下移，使得气吹件（63）对注塑件进行风冷，加快其冷却速度，当端拾器（5）移出保持段（83）时，注塑件冷却完成，滑动杆（61）在复位弹簧（64）的作用下复位；c.端拾器（5）在滑座a（2）的作用下继续前移，通过端拾器（5）向下挤压传动件（922），带动联动件（933）前移，从而带动剪切件（932）对注塑件进行剪切，使注塑件落至传送带（7）上，完成下料，传动件（922）通过弹簧a（923）复位，通过弹簧b（935）带动联动件（933）复位； 机械手包括基座（1），所述基座（1）上滑动设置有滑座a（2），所述滑座a（2）上滑动设置有滑座b（3），所述滑座b（3）上滑动设置有机械臂（4），所述机械臂（4）上转动设置有端拾器（5），所述端拾器（5）上滑动设置有气吹组件（6），所述气吹组件（6）包括若干个滑动设置在端拾器（5）上的滑动杆（61）、设置在滑动杆（61）上的支撑板（62）以及设置在滑动杆（61）下端部的气吹件（63），所述支撑板（62）与端拾器（5）之间设置有复位弹簧（64），所述基座（1）设置在注塑机（10）上，所述注塑机（10）前端部设置有传送带（7）以及废料箱（20），所述废料箱（20）上设置有导轨（8），所述导轨（8）上设置有过渡段（81）、下压段（82）以及保持段（83），所述传送带（7）上设置有剪切机构（9），通过机械臂（4）带动端拾器（5）将注塑机（10）内的注塑件取出，气吹组件（6）在导轨（8）的作用下对注塑件进行风冷，通过端拾器（5）带动剪切机构（9）对注塑件进行剪切下料。

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