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龙图腾网获悉江苏智慧工场技术研究院有限公司申请的专利一种焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118385845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410516404.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种焊接机器人是由王培栋;王俊;王雪;曹斌设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接机器人技术领域，公开了一种焊接机器人，包括，工作台，第一滑槽，开设在工作台的前侧中部，旋转电机第一电机，固定安装在工作台的右侧，滑动组件包括；所述第一电机的输出端贯穿工作台并转动连接有双向丝杆。本发明中开启第一电机使双向丝杆转动，在双向丝杆转动的同时带动两个螺纹连接块与移动板相互靠近使排气管两端焊接的位置对齐，在两个固定块相互靠近的同时带动第二齿轮与齿条啮合使第二齿轮转动带动螺纹杆螺纹套管与连接套管向前移动，通过接套管向前移动带动移动板向固定板靠近然后通过第二夹持板与第一夹持板对内部放置的排气管进行夹持，可避免在焊接时产生误差使焊缝不均匀。

本发明授权一种焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人，其特征在于：包括 工作台（1）； 第一电机（3），固定安装在工作台（1）的右侧； 滑动组件，所述滑动组件包括；第一电机（3），双向丝杆（301），螺纹连接块（302），所述第一电机（3）的输出端贯穿工作台（1）并转动连接有双向丝杆（301），所述工作台（1）的前侧中部开设有第一滑槽（2），双向丝杆（301）的外壁中部左右两侧螺纹连接有螺纹连接块（302），且螺纹连接块（302）与第一滑槽（2）相配合，螺纹连接块（302）的前侧均固定连接有固定块（303），固定块（303）的顶部前侧均固定连接有固定板（304），固定板（304）的顶部固定连接有第一夹持板（308），固定块（303）的顶部开设有滑动槽（305），滑动槽（305）的内部滑动连接有第一滑块（306），第一滑块（306）的顶部固定连接有移动板（307），移动板（307）的顶部固定连接有第二夹持板（309），左侧第二夹持板（309）的后侧安装有连接块（310）； 第二电机（4），所述第二电机（4）安装连接在连接块（310）的右侧上部，第二电机（4）的输出端贯穿连接块（310）并设置有转动组件，通过转动组件可对排气管进行翻转对另一面进行焊接； 压缩槽（5），所述第二夹持板（309）与第一夹持板（308）的相对一侧下部均开设有压缩槽（5），压缩槽（5）的内部设置有限位组件； 第二齿轮（6），所述螺纹连接块（302）的后侧内部贯穿并转动连接有第二齿轮（6），第二齿轮（6）的顶部啮合连接有齿条（601），齿条（601）的顶部固定连接在第一滑槽（2）的内部顶部，后部，第二齿轮（6）的前侧设置有移动组件。

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