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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种仿生蝴蝶获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223045960U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421009960.X，技术领域涉及：B64C33/02；该实用新型一种仿生蝴蝶是由曹嘉睿;焦海翔;俞宗汉设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生蝴蝶在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种仿生蝴蝶，属于仿生学技术领域。本实用新型提供的一种仿生蝴蝶，包括中心平衡木、控制组件、左侧动力翼组件以及右侧动力翼组件，左侧动力翼组件与右侧动力翼两者对称设置，右侧动力翼组件包括右侧舵机以及右侧翼，右侧舵机设置在中心平衡木的前端的右侧壁，右侧动力翼包括右连接杆、右支撑骨架以及右薄膜翼，右连接杆连接右侧舵机的右驱动轴与右支撑骨架，右薄膜翼覆盖在右支撑骨架上，控制组件包括右连接线、接收器、控制器以及遥控手柄，右连接线连接右侧舵机与接收器，接收器连接控制器，遥控手柄用于遥控控制器。本实用新型提供的一种仿生蝴蝶，结构简单，模仿真实翅膀形状，质量较轻，提高了续航能力。

本实用新型一种仿生蝴蝶在权利要求书中公布了：1.一种仿生蝴蝶，其特征在于，包括：中心平衡木、控制组件、左侧动力翼组件以及右侧动力翼组件，所述左侧动力翼组件与所述右侧动力翼组件结构一致，且两者对称设置，所述右侧动力翼组件包括右侧舵机以及右侧翼，所述右侧舵机设置在所述中心平衡木的前端的右侧壁，所述右侧舵机的右驱动轴位于所述右侧舵机的前端，且朝向右向设置，所述右侧动力翼包括右连接杆、右支撑骨架以及右薄膜翼，所述右连接杆连接所述右驱动轴与所述右支撑骨架，所述右薄膜翼覆盖在所述右支撑骨架上，所述右支撑骨架包括右弧形骨架，所述右弧形骨架包括首尾顺次相连设置的右前侧骨架、右近平衡木骨架以及右后侧骨架，分别沿着在所述右薄膜翼的前侧、左侧、后侧的边缘设置，所述右支撑骨架还包括右中弧形骨架，所述右中弧形骨架一端设置在所述右后侧骨架的右端，另一端设置在所述右近平衡木骨架的中部，所述控制组件包括右连接线、接收器、控制器以及遥控手柄，所述右连接线连接所述右侧舵机与所述接收器，所述接收器连接所述控制器，所述遥控手柄用于遥控所述控制器，所述右侧动力翼组件还包括右风洞翼，所述右风洞翼通过右固定杆固定在所述右驱动轴的右端，所述右风洞翼位于所述右侧翼的上方，所述右风洞翼包括右前风洞翼骨架、右中风洞翼骨架以及右风洞薄膜翼，所述右风洞薄膜翼覆盖在所述右前风洞翼骨架、所述右中风洞翼骨架上，左侧动力翼组件还包括左风洞翼，左风洞翼与所述右风洞翼对称设置，所述右前风洞翼骨架位于所述右风洞翼前侧，为弧形，所述右中风洞翼骨架的左端连接所述右固定杆的右端，与所述右固定杆共线，所述右前风洞翼骨架的左端连接所述右中风洞翼骨架的左端，所述右中风洞翼骨架位于所述右风洞薄膜翼的中部，所述右风洞薄膜翼向所述右中风洞翼骨架的后侧延伸，所述右风洞薄膜翼的后端位于所述右薄膜翼中部的上方。

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