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龙图腾网获悉曲阜师范大学申请的专利应用于单自由度直驱式波浪能发电系统的永磁直线发电机优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118508816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410578178.8，技术领域涉及：H02P21/28；该发明授权应用于单自由度直驱式波浪能发电系统的永磁直线发电机优化控制方法是由孟忠良;丁祎;褚晓广;李世振;刘旭设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于单自由度直驱式波浪能发电系统的永磁直线发电机优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于单自由度直驱式波浪能发电系统的永磁直线发电机优化控制方法，涉及波浪能发电的永磁直线发电机领域，主要用于波浪能发电装置的能量转换与效率提升。发明包括以下步骤：S1、永磁直线发电机数学模型的建立；S2、最大波能捕获条件数学模型的建立；S3、永磁直线发电机参数设定与优化控制方法；本发明通过优化直线电机结构与控制方法进而提高电机的运行稳定性及发电转换效率。

本发明授权应用于单自由度直驱式波浪能发电系统的永磁直线发电机优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于单自由度直驱式波浪能发电系统的永磁直线发电机优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、永磁直线发电机数学模型的建立； S2、最大波能捕获条件数学模型的建立； S3、永磁直线发电机参数设定与优化控制方法；所述步骤S1，定子绕组三相对称分布，各绕组轴线相差120°电角度；产生的气隙磁动势和磁通密度为正弦波分布；忽略通风沟槽和绕组槽的影响，假设定转子表面是光滑的；忽略磁路饱和，磁滞损耗、涡流损耗的影响； 进行park变换，将静止三相坐标系统a、b、c表示的电磁量变换为随转子旋转的两相直角坐标系统d、q和静止的0轴坐标系统表示的电磁量；坐标变换并不改变发电机内部的电磁关系； park变换把变系数微分方程变为常系数微分方程，采用等功率的park变换，函数为： 三相静止坐标系下，PMSG定子三相回路电压函数为： 式中Ra、Rb、Rc为三相电阻，又因为三相绕组对称所以Ra＝Rb＝Rc＝Rs；ia、ib、ic为定子三相电流；φa、φb、φc为三相定子磁链，相应的磁链函数为： 式中L为自感电感且均相等；M为互感电感且均相等；φf为永磁体磁链；θ为d轴与a轴夹角，θ＝ωet；ωe为电角速度，np为电机极对数，τ为电机极距；经等功率park变换后，dq轴旋转坐标系下的电压函数为： ud、uq、id、iq分别为dq轴定子电压、电流；Ld、Lq分别为dq轴等效电感，Ld＝Lq＝Ls；φd、φq为定子磁链在dq轴下的等效磁链，等效后的磁链函数为： 由以上公式可得永磁同步发电机在d、q坐标轴下电压函数的完整表达式为： 通过上述公式可实现对发电机基于id＝0的SVPWM控制； 发电机电磁力Fpto类比于电动机下的电磁力获得，其函数形式为： 因为id＝0，Ld＝Lq＝Ls，简化后函数为： PTO装置感应电动势E为： 定子电压u为输出电压，U与PTO装置感应电动势E之间的电压差为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人曲阜师范大学，其通讯地址为：273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。