冉光军获国家专利权
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龙图腾网获悉冉光军申请的专利一种吸附方法及采用该方法的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118769267B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410987963.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种吸附方法及采用该方法的机器人是由冉光军设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吸附方法及采用该方法的机器人在说明书摘要公布了：本发明属于真空吸附技术领域，具体涉及一种吸附方法及采用该方法的机器人，将吸嘴组与运动模块装配到一起，并通过控制模块接收吸嘴发出的气流矢量数据，计算出吸嘴的位移方向和距离的控制命令，并控制吸附装置按此控制命令进行带动调节。并且，通过对完全吸附和未完全吸附两种情况的判断、以及进一步判断完全吸附中瞬时气流的情况，实现对带孔板件的精确吸附。
本发明授权一种吸附方法及采用该方法的机器人在权利要求书中公布了：1.一种吸附机器人，其特征在于：包括吸嘴，所述吸嘴数量为多个，多个所述吸嘴处于同一平面并形成吸嘴组2； 所述吸嘴内部设有传感器15，还设置有控制吸嘴开或闭状态的封堵结构14； 所述封堵结构14上设置通气孔143，所述通气孔143一端开口在封堵结构14上端，另一端开口在封堵结构14下端； 还包括运动模块3和控制模块4，所述吸嘴组2安装在运动模块3下部； 所述运动模块3又包括支架31、相互垂直的横向驱动机构32和纵向驱动机构33，所述纵向驱动机构33通过横向驱动机构32安装在支架31上； 所述控制模块4接收传感器15产生的信号，并控制横向驱动机构32和纵向驱动机构33运动； 所述吸附机器人吸附的板件5上出现孔洞51时，所述传感器15检测的气流大小与吸嘴吸附的孔洞51大小成正比； 所述控制模块4通过运动模块3移动吸嘴组2的距离，与所述传感器15检测的气流大小成正比； 所述控制模块4通过运动模块3移动吸嘴组2的方向，以程序设定的方式存储于控制模块4中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人冉光军，其通讯地址为：400023 重庆市江北区勤俭一村16号10-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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