广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发(深圳)有限公司;东菱技术有限公司方松翔获国家专利权
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龙图腾网获悉广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发(深圳)有限公司;东菱技术有限公司申请的专利机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044542U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421205992.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型机器人是由方松翔设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人，包括：机台组件，机台组件包括定子；臂组件，可拆装地设于机台组件，臂组件包括动子和臂本体，动子用于在定子的作用下带动臂本体在第一方向上做直线运动，臂本体包括：摆臂，摆臂能够相对于动子在第二方向上做升降运动；机械臂，与摆臂连接，摆臂能够驱动机械臂绕着第一轴线转动；末端执行部，与机械臂连接，机械臂能够驱动末端执行部执行动作。本申请的臂组件与机台组件为两个相对独立的结构。该设置在保证臂组件与机台组件连接的可靠性的同时，便于臂组件与机台组件的清理、维护及转运。该设置简化了机器人的装配结构，方便臂组件与机台组件的安装和拆卸，便于机器人的组装、维修和运输。
本实用新型机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括： 机台组件，所述机台组件包括定子； 臂组件，可拆装地设于所述机台组件，所述臂组件包括动子和臂本体，所述动子用于在所述定子的作用下带动所述臂本体在第一方向上做直线运动，所述臂本体包括： 摆臂，所述摆臂能够相对于所述动子在第二方向上做升降运动； 机械臂，与所述摆臂连接，所述摆臂能够驱动所述机械臂绕着第一轴线转动； 末端执行部，与所述机械臂连接，所述机械臂能够驱动所述末端执行部执行动作； 所述臂组件还包括安装板，所述动子和所述臂本体均设于所述安装板；所述安装板包括板本体，所述臂本体可拆装地设于所述板本体。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发(深圳)有限公司;东菱技术有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村民委员会僚莘路3号B1栋2楼B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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