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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种直流微网自适应下垂控制方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118676882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410675618.1，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权一种直流微网自适应下垂控制方法、系统、装置及介质是由谢缔;王学梅;康龙云;黄晟设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流微网自适应下垂控制方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直流微网自适应下垂控制方法、装置及存储介质，其中方法包括：根据电路模型获取电压电流下垂特性表达式，对表达式进行分析，并在电路中增加下垂系数修正量和或参考电压补偿量，作为关键参数；根据电路模型推导出效率评估函数，根据效率评估函数构建效率目标函数；根据所述效率目标输出函数，使用群体智能优化算法对下垂控制的关键参数进行寻优计算，得到最优关键参数，根据所述最优关键参数对该电路模型进行稳定性控制。本发明通过增加关键参数，并采用群体智能优化算法自适应调节下垂控制策略的关键参数，降低系统的效率损耗，使得系统总是运行在效率最优状态，从而提高系统的整体性能。本发明可广泛应用于直流微电网领域。

本发明授权一种直流微网自适应下垂控制方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种直流微网自适应下垂控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据电路模型获取电压电流下垂特性表达式，对表达式进行分析，并在电路中增加下垂系数修正量和参考电压补偿量，作为关键参数； 根据电路模型推导出效率评估函数，根据效率评估函数构建效率目标函数； 根据所述效率目标函数，使用群体智能优化算法对下垂控制的关键参数进行寻优计算，得到最优关键参数，根据所述最优关键参数对该电路模型进行稳定性控制； 所述根据电路模型获取电压电流下垂特性表达式，对表达式进行分析，并在电路中增加下垂系数修正量和参考电压补偿量，作为关键参数，包括： 获取双PCS变换器并联等效电路，根据回路电压方程得到直流微电网等效电路的电压电流下垂特性表达式为： 式中，Uref为母线电压给定值，Ubus为母线电压反馈值，K为下垂系数，r1为PCS1的等效线路阻抗，r2为PCS2的等效线路阻抗，i1为PCS1的母线电流，i2为PCS2的母线电流；根据公式1，在保障母线电压控制精度的同时，想要达到功率均分，必须满足条件： K+r1＝K+r22 由于线路阻抗r1和r2会存在一定的差异，等式2不成立，故在等式两边各添加一个下垂系数修正量ΔK1和ΔK2，使得等式2等号成立，此时功率均分； 扩展到多变换器控制结构，公式为： Uref＝Ubus+K+ΔKi+riii3 通过调节各变换器的下垂系数修正量ΔKi的大小，让公式3中的电流项前系数相等，就能使电流均分； 由于下垂系数和线路阻抗的存在，会导致UrefUbus，因此需要一个参考电压补偿量，参考电压补偿量的大小满足： ΔUi＝K+ΔKi+riii4 推广到多变换器控制结构，公式为： Uref＝Ubus+K+ΔKi+riii+ΔUi5 将下垂系数修正量ΔKi和参考电压补偿量ΔUi作为该电路的关键参数； 所述根据电路模型推导出效率评估函数，根据效率评估函数构建效率目标函数，包括： 获取PCS实时充电转换效率的表达式为： 其中： PAC＝IACUACcosθ PDC＝IDCUDC UDC＝Ubus+K+ΔKi+riii+ΔUi 效率目标函数的表达式为： F＝ηmax-ηatc 式中，ηmax表示PCS最优目标运行效率，ηatc表示PCS当前实际运行效率；PDC为PCS直流侧功率，PAC为PCS交流侧有功功率，IDC为PCS母线电流，UDC为PCS母线电压；IAC为PCS交流侧电流，UAC为PCS交流侧电压，θ为PCS交流侧电压与电流的相角差。

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