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龙图腾网获悉深达威科技(广东)股份有限公司申请的专利一种基于ADC电路的激光校准方法和激光测距仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118604787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410701956.8，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种基于ADC电路的激光校准方法和激光测距仪是由罗斌;何刚设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ADC电路的激光校准方法和激光测距仪在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于ADC电路的激光校准方法和激光测距仪，包括：控制激光发射模块向测量板发射第一激光信号；由激光接收模块的ADC电路将经测量板反射的第二激光信号转换成数字信号；基于数字信号，确定第一基准点与测量板之间的第一测量距离对应的补偿距离，以实现对激光测距仪的校准，同时其是在小于5m的距离内实现的，故其能够实现在较小的室内实现短距离的校准，从而有效避免了校准场地的局限性。

本发明授权一种基于ADC电路的激光校准方法和激光测距仪在权利要求书中公布了：1.一种基于ADC电路的激光校准方法，其特征在于，所述激光校准方法应用于激光测距仪中的MCU控制器，所述激光测距仪包括激光发射模块、激光接收模块、所述ADC电路和所述MCU控制器，并且所述激光测距仪处于预先搭建的包括测量板的激光测距仪校准平台的第一校准点上，以及所述第一校准点和所述测量板之间的第一实际距离小于5米；所述激光校准方法包括： 控制所述激光发射模块向所述测量板发射第一激光信号； 由所述激光接收模块的ADC电路将经所述测量板反射的第二激光信号转换成数字信号； 基于所述数字信号，确定所述第一校准点与所述测量板之间的第一测量距离对应的补偿距离，以实现对所述激光测距仪的校准； 所述激光测距仪进一步包括FPGA电路； 其中，基于所述数字信号，确定所述第一测量距离对应的补偿距离，包括： 控制所述FPGA电路确定所述数字信号的脉冲宽度n；n为大于等于5的正整数； 将所述脉冲宽度n作为预先构建的底数为2的指数函数中的指数值，以得到2的n次； 确定所述2的n次方对应的补偿距离，并将所述2的n次方对应的补偿距离作为所述第一测量距离对应的补偿距离； 所述2的n次方对应的补偿距离为n-4米； 所述基于所述数字信号，确定所述第一校准点与所述测量板之间的第一测量距离对应的补偿距离，以实现对所述激光测距仪的校准，包括： 在预先构建的数列矩阵记录有2的n次方及其对应的补偿距离的对应关系的数列矩阵或者数列表格的情况下，通过查询所述数列矩阵或者所述数列表格确定2的n次方对应的补偿距离； 根据第一测量距离D1、补偿距离L补和第一实际距离为L1计算该激光测距仪校准距离，具体地： ； 则所述激光测距仪校准后的标准测试距离，并可将所述补偿距离L补的具体值嵌入到所述激光测距仪的MCU控制器中，以实现所述激光测距仪的校准补偿； 所述基于所述数字信号，确定所述第一校准点与所述测量板之间的第一测量距离对应的补偿距离，进一步包括： 在将所述激光测距仪移动至所述激光测距仪校准平台的第二校准点上的情况下，基于所述补偿距离，确定所述第二校准点与所述测量板之间的第二测量距离D2； 判断所述第二测量距离D2是否等于第二实际距离L2； 若所述第二测量距离D2等于所述第二实际距离L2，则将所述补偿距离L补作为激光测距仪最终的补偿距离，从而完成校准； 若所述第二测量距离D2不等于所述第二实际距离L2，则将所述激光测距仪在所述激光测距仪和所述测量板所在的直线上向靠近或者远离所述测量板的方向移动，使得所述激光测距仪的当前读数等于L2，然后测量出所述激光测距仪最终所处的特征位置和第二校准点之间的移动距离值d，则利用所述移动距离值d对所述补偿距离L补进行调整，并将调整后的补偿距离作为激光测距仪最终的补偿距离，且此时的所述激光测距仪的最终校准距离，故所述激光测距仪校准后的标准测试距离。

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