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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于双模型自适应融合算法的换相失败预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118713156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410709920.4，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权一种基于双模型自适应融合算法的换相失败预测方法是由李可军;刘智杰;李炳崑;郭淼;窦金鑫;郭忠霖设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双模型自适应融合算法的换相失败预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双模型自适应融合算法的换相失败预测方法，属于高压直流输电运行分析技术领域，包括：判断是否发生故障及故障类型；S2：基于Park变换模型提取Um1及φ1；基于换相电压拟合模型提取Um2及φ2，自适应融合模块进行加权得到最终换相电压幅值Um和最终偏移角φ；基于Um和φ计算换相过程系统提供面积Spro；计算系统换相需求面积Sneed，并与系统提供面积Spro进行比较，当Sneed＞Spro，则系统将会发生换向失败，否则，系统不会发生换向失败。本发明可以准确、快速地预测换相失败，提高了非对称故障时系统换相电压提取精度，改善了谐波对系换相电压提取的影响。

本发明授权一种基于双模型自适应融合算法的换相失败预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双模型自适应融合算法的换相失败预测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：判断是否发生故障及故障类型； S2：基于Park变换模型提取换相电压幅值Um1及偏移角 S3：基于换相电压拟合模型提取换相电压幅值Um2及偏移角并将得到的换相电压幅值Um1、Um2及偏移角输入到自适应融合模块，得到最终换相电压幅值Um和最终偏移角 S4：基于Um和计算换相过程系统提供面积Spro； S5：计算系统换相需求面积Sneed，并与系统提供面积Spro进行比较，当Sneed＞Spro，则系统将会发生换向失败，否则，系统不会发生换向失败； 步骤S1通过故障检测模块检测故障的发生及类型； 故障检测模块包括零序检测和基于Clark变换检测，分别用于检测是否发生非对称故障和对称故障； 系统正常运行时，三相电压无零序分量；当系统出现非对称故障时，零序电压分量将出现在逆变侧母线的三相电压上，三相电压零序分量U0为： U0＝Ua+Ub+Uc1 其中，Ua为a相瞬时电压；Ub为b相瞬时电压；Uc为c相瞬时电压； 正常情况下，三相电压零序分量为0，即U0＝0；发生非对称故障时，三相电压中将出现零序分量，即U0＞0； 基于Clark变换检测时，首先计算变换后矢量值|Uαβ|： 其中， 式中，|Uαβ|为变换后矢量值，Uα、Uβ分别为变换后矢量值映射到α、β轴上的矢量； 将|Uαβ|当前采样时刻的值与上一采样时刻的值作差，当差值小于0.01时，系统为正常工作状态，当差值大于等于0.01时，判断发生对称故障； 步骤S3中，自适应融合模块由Park变换模型和换相电压拟合模型组成，自适应融合模块根据系统固有频率ωt，赋予Park变换模型和换相电压拟合模型各自自适应因子f1ωt、f2ωt，加权得到最终的换相电压幅值Um和偏移角如下式： Um＝Um1*f1ωt+Um2*f2ωt13 其中自适应因子f1ωt、f2ωt如下式所示： f2ωt＝1-f1ωt16 其中，C1＝14、C2＝3.4、C3＝2、C4＝-3.3。

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