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龙图腾网获悉苏州三垣航天科技有限公司申请的专利一种双稳态双触发绳系卫星回收机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118359069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410748210.2，技术领域涉及：B65H75/48；该发明授权一种双稳态双触发绳系卫星回收机构是由袁建平;成磊;赵磊;岳勇;袁静;于洋设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双稳态双触发绳系卫星回收机构在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星回收技术领域，一种双稳态双触发绳系卫星回收机构，包括壳体，壳体内转动设有绳盘，绳盘上设有绳体，绳体内端连接在绳盘上，绳体外端延伸出壳体外，对应的壳体上设有穿设绳体的通孔，绳体绕设于绳盘上；绳盘和壳体之间连接有卷簧；还包括锁部，锁部包括设置在绳盘一侧的锁头，锁头滑动安装在壳体上，锁头在壳体上能在第一预设位置和第二预设位置之间切换，锁部还包括第一切换开关，按下第一切换开关锁头移动至第一预设位置，还包括第二切换开关，按下第二切换开关锁头能从第一预设位置复位至第二预设位置。能够提升空间绳系卫星回收作业的稳定性及可靠性。

本发明授权一种双稳态双触发绳系卫星回收机构在权利要求书中公布了：1.一种双稳态双触发绳系卫星回收机构，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）内转动设有绳盘（2），所述绳盘（2）上设有绳体（3），所述绳体（3）内端连接在绳盘（2）上，所述绳体（3）外端延伸出壳体（1）外，对应的所述壳体（1）上设有穿设绳体（3）的通孔（11），所述绳体（3）绕设于绳盘（2）上； 所述绳盘（2）和壳体（1）之间连接有卷簧（4）；所述绳盘（2）朝绳体（3）外端延长的方向旋转时，所述卷簧（4）压缩；所述绳盘（2）朝绳体（3）外端回收的方向旋转时，所述卷簧（4）释放； 还包括锁部（5），所述锁部（5）包括设置在绳盘（2）一侧的锁头（51），所述锁头（51）滑动安装在壳体（1）上，所述锁头（51）在壳体（1）上能在第一预设位置和第二预设位置之间切换，当锁头（51）移动至第一预设位置，锁头（51）与绳盘（2）啮合，所述绳盘（2）周向锁定，对应的所述锁头（51）和绳盘（2）之间设有锁定结构；当锁头（51）移动至第二预设位置，锁头（51）与绳盘（2）脱离； 所述锁部（5）还包括第一切换开关（510）和第二切换开关（52），按下第一切换开关（510）所述锁头（51）移动至第一预设位置；按下第二切换开关（52）所述锁头（51）能从第一预设位置复位至第二预设位置； 所述锁部（5）包括限位组件（53），所述限位组件（53）包括滑动设置的限位滑块（531）和与限位滑块（531）相接的第一弹性件（532），所述限位滑块（531）前端设有限位卡头（5311）； 所述锁头（51）处于第二预设位置时，所述限位卡头（5311）在锁头（51）朝第一预设位置移动方向的前端； 所述限位卡头（5311）和锁头（51）上分别设有互相对应的第一斜导面（53110）和第二斜导面（5110）； 所述锁头（51）侧面设有定位凸部（511），所述第二斜导面（5110）设置在定位凸部（511）近绳盘（2）一端； 所述锁头（51）朝第一预设位置移动的过程中，第二斜导面（5110）用于挤压第一斜导面（53110），使得限位滑块（531）朝锁头（51）外侧移动；当锁头（51）移动至第一预设位置时，限位卡头（5311）在定位凸部（511）的后端，第一弹性件（532）用于推动限位滑块（531）移动至限位卡头（5311）堵住定位凸部（511）朝第二预设位置移动的路径上。

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