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龙图腾网获悉苏州三垣航天科技有限公司申请的专利一种具有延时触发的无源自展开离轨帆机构及其操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118494784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410771691.9，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种具有延时触发的无源自展开离轨帆机构及其操控方法是由袁建平;成磊;赵磊;张源铄;袁静;于洋设计研发完成，并于2024-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有延时触发的无源自展开离轨帆机构及其操控方法在说明书摘要公布了：一种具有延时触发的无源自展开离轨帆机构及其操控方法，包括：离轨帆容器，所述离轨帆容器与离轨操作目标连接；锁紧装置，所述锁紧装置设置在离轨帆容器的平面一外表面；定时解锁装置，所述定时解锁装置设置在离轨帆容器的平面一外表面；展开装置，所述展开装置包括展开机构、弹簧一、延时触发装置、弹性卷尺、行程柱。本发明所述的具有延时触发的无源自展开离轨帆机构及其操控方法，可实现无源定时解锁、减缓帆膜展开速度、以及对解锁后展开机构与帆膜的位置和姿态的控制，弥补了现有辅助帆离轨技术中单一电源解锁、帆膜展开冲击大、展开过程不可控等技术缺点，有利于提高空间操作装置离轨的成功率。

本发明授权一种具有延时触发的无源自展开离轨帆机构及其操控方法在权利要求书中公布了：1.一种具有延时触发的无源自展开离轨帆机构，其特征在于，包括： 离轨帆容器，所述离轨帆容器与离轨操作目标连接； 锁紧装置，所述锁紧装置设置在离轨帆容器的平面一外表面； 定时解锁装置，所述定时解锁装置设置在离轨帆容器的平面一外表面； 展开装置，所述展开装置包括展开机构、弹簧一、延时触发装置、弹性卷尺、行程柱； 在离轨帆闭合状态下，所述展开装置处于锁紧状态，所述展开机构、弹簧一压缩在离轨帆容器内部，所述弹簧一设置在离轨帆容器的平面一内表面和展开机构的平台二外表面之间并且弹簧一的上下两端分别与平面一内表面和平台二外表面相连接；所述延时触发装置设置在离轨帆容器内部，所述延时触发装置与展开机构相连接并且延时触发装置可绕展开机构的中心轴进行转动；所述弹性卷尺设置在离轨帆容器内部，所述展开机构内壁与4根所述弹性卷尺相连接，所述弹性卷尺与帆膜相连接；所述行程柱竖直设置在平台二外表面中心处并且行程柱的下端与平台二外表面相连接和上端伸出至离轨帆容器外部；所述定时解锁装置包括定时解锁机构、纤维线，通过定时解锁机构可以预先设定解锁时间，当达到预先设定的解锁时间时，定时解锁机构的发条转动，带动减速齿轮组进行转动，减速齿轮组的最后一级齿轮与切割装置连接，待齿轮转动一定行程后，切割装置直接切断纤维线。

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