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龙图腾网获悉诚芯智联(武汉)科技技术有限公司申请的专利一种基于单目视觉的目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118710866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410772135.3，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种基于单目视觉的目标定位方法是由夏可;樊国鹏;殷磊设计研发完成，并于2024-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目视觉的目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于单目视觉的目标定位方法，涉及目标定位领域。该基于单目视觉的目标定位方法，通过获取包含预设AR标记的场景图像数据并进行解析处理，得到标记点的二维坐标信息、角度信息和识别码信息；基于标记点的二维坐标信息、识别码信息并采用深度学习模型对场景图像数据进行物体分割，得到目标物体的像素级掩码，本发明通过使用预设AR标记进行图像解析，结合深度学习模型U‑Net和ResNet‑50进行物体分割与特征提取，并通过神经网络融合模型整合角度信息和高维特征向量，最终得到目标物体的三维空间坐标和方向信息，不仅提高了图像处理和目标识别的精度和效率，满足了高精度三维定位应用的需求。

本发明授权一种基于单目视觉的目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视觉的目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取包含预设AR标记的场景图像数据并进行解析处理，得到标记点的二维坐标信息、角度信息和识别码信息； 基于标记点的二维坐标信息、识别码信息并采用深度学习模型对场景图像数据进行物体分割，得到目标物体的像素级掩码； 基于深度卷积网络对目标物体的像素级掩码进行特征提取，得到目标物体的高维特征向量； 基于标记点的角度信息以及高维特征向量进行语义定位融合处理，得到目标物体的三维空间坐标和方向信息； 得到标记点的二维坐标信息、角度信息和识别码信息的具体过程如下： 将包含预设AR标记的场景图像数据进行灰度化处理； 将灰度化处理后场景图像数据与预设的AR标记库进行识别匹配，得到每个场景图像数据中的每个AR标记点，其具体过程为：基于角点检测算法识别灰度化处理后场景图像数据中的角点数据，对于每个角点，选取设定范围内的角点邻域，对于每个角点邻域，分别进行归一化处理，对归一化处理后的角点邻域基于SIFT算法生成描述子，并以特征向量形式存储； 基于角点数据对每个AR标记点分别进行分析，得到每个AR标记点的二维坐标信息、角度信息； 基于图像处理技术识别并定位每个AR标记内的图案信息； 对每个AR标记内的图案信息分别进行分析，并将分析结果转化为二进制数据； 将二进制数据转换为字符形式的识别码信息； 得到目标物体的三维空间坐标和方向信息的具体过程为： 读取标记点的角度信息以及目标物体的高维特征向量，并进行纯量处理； 基于串联策略将纯量处理后的标记点的角度信息以及目标物体的高维特征向量进行融合处理； 基于预设的神经网络融合模型中的多个全连接层进一步处理融合后的特征向量，并经神经网络融合模型中的输出层，输出目标物体的三维空间坐标和方向信息。

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