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龙图腾网获悉四川省建筑机械化工程有限公司申请的专利一种多自由度建筑玻璃安装施工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118498750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410784860.2，技术领域涉及：E04G21/16；该发明授权一种多自由度建筑玻璃安装施工装置是由熊伟;黎加藜;舒俊陶;刘超;李凌剑设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度建筑玻璃安装施工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度建筑玻璃安装施工装置，涉及建筑施工技术领域，其包括车体、转动臂架和安装架，车体的设置有行走机构，车体还设置有稳定机构，转动臂架包括固定臂和伸缩臂，固定臂与车体连接，伸缩臂与固定臂转动连接，伸缩臂连接有驱动转动的驱动机构，安装架包括架体和连接头，架体设置有吸盘，连接头设置有电机，连接头与伸缩臂铰接，连接头设置有支臂一，连接头设置有支臂二，伸缩臂设置有与支臂一连接的拉动机构和与支臂二连接的弹性件，架体包括开合杆，开合杆设置有互相啮合的齿轮，齿轮与连接头连接，连接头铰接有与开合杆铰接的伸缩杆。多自由度建筑玻璃安装施工装置能够降低人工的劳动强度，安装玻璃和地板灵活，适用性更好。

本发明授权一种多自由度建筑玻璃安装施工装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度建筑玻璃安装施工装置，其特征在于，包括车体（1）、转动臂架（2）和安装架（3）， 所述车体（1）设置有控制移动和转向的行走机构（101），所述车体（1）还设置有避免工作时倾倒的稳定机构（102）， 所述转动臂架（2）包括固定臂（201）和伸缩臂（202），所述固定臂（201）与所述车体（1）连接，所述伸缩臂（202）与所述固定臂（201）转动连接，所述伸缩臂（202）连接有驱动转动的驱动机构（4）， 所述安装架（3）包括架体（301）和连接头（302），所述架体（301）设置有吸盘（303），所述连接头（302）设置有带动所述架体（301）旋转的电机（5），所述连接头（302）与所述伸缩臂（202）铰接，所述连接头（302）的上侧设置有支臂一（304），所述连接头（302）的下侧设置有支臂二（305），所述伸缩臂（202）设置有与所述支臂一（304）连接的拉动机构（6）和与所述支臂二（305）连接的弹性件（7）， 所述架体（301）包括对称设置的开合杆（3011），所述开合杆（3011）的端部设置有互相啮合的齿轮（3012），所述齿轮（3012）与所述连接头（302）连接，所述连接头（302）铰接有与所述开合杆（3011）铰接的伸缩杆（10）， 所述拉动机构（6）包括均与所述伸缩臂（202）连接卷绕机（601）和挑杆（602），所述卷绕机（601）设置有与所述支臂一（304）连接的拉绳（6011），所述挑杆（602）设置有供所述拉绳（6011）经过的槽轮（6021），所述挑杆（602）连接有加强杆（603），所述加强杆（603）与所述伸缩臂（202）连接以分担所述挑杆（602）的受力， 所述挑杆（602）设置有沿着所述挑杆（602）方向运动的升降机构（604），两个所述槽轮（6021）夹持所述拉绳（6011）的上下两侧，两个所述槽轮（6021）连接有安装块（605），所述安装块（605）与所述升降机构（604）连接。

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