郑州宏大新型纺机有限责任公司董志强获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州宏大新型纺机有限责任公司申请的专利一种双臂型往复抓棉机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223047650U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421461782.4，技术领域涉及：D01G7/00；该实用新型一种双臂型往复抓棉机是由董志强;曹友常;陈争;段保强;孟永华;李冠洲;姚伟强设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双臂型往复抓棉机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双臂型往复抓棉机，涉及抓棉设备技术领域，包括安装于地轨上的行走小车、安装于所述行走小车上的塔架、安装于所述塔架上的丝杆升降装置、安装于所述丝杆升降装置上的悬挂连接装置，以及安装于所述悬挂连接装置的两个抓棉臂，所述悬挂连接装置通过法兰螺母与所述丝杆升降装置的丝杠连接；还包括用以检测所述抓棉臂的抓棉面到棉包表面距离的控制装置，所述控制装置与丝杆升降装置相连，当所述抓棉臂的抓棉面到棉包表面距离不在理论范围时，控制所述丝杆升降装置使抓棉臂的抓棉面到棉包表面距离在理论范围。该双臂型往复抓棉机工作幅宽大，可大幅度提高混合效果，工作效率高，传动精度较高。
本实用新型一种双臂型往复抓棉机在权利要求书中公布了：1.一种双臂型往复抓棉机，其特征在于，包括安装于地轨6上的行走小车2、安装于所述行走小车2上的塔架3、安装于所述塔架3上的丝杆升降装置4、安装于所述丝杆升降装置4上的悬挂连接装置8，以及安装于所述悬挂连接装置8的两个抓棉臂9，所述悬挂连接装置8通过法兰螺母20与所述丝杆升降装置4的丝杠11连接；还包括用以检测所述抓棉臂9的抓棉面到棉包表面距离的控制装置1，所述控制装置1与丝杆升降装置4相连，当所述抓棉臂9的抓棉面到棉包表面距离不在理论范围时，控制所述丝杆升降装置4使抓棉臂9的抓棉面到棉包表面距离在理论范围。
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