济南一建集团绿色建筑产业有限公司方勇获国家专利权
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龙图腾网获悉济南一建集团绿色建筑产业有限公司申请的专利建筑喷涂机器人机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223048394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421484266.3，技术领域涉及：E04F21/12；该实用新型建筑喷涂机器人机械臂结构是由方勇;史彩凤;陈琼;董庆;刘增炜设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本建筑喷涂机器人机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂结构的技术领域，特别是涉及建筑喷涂机器人机械臂结构，其提高带动喷涂装置对建筑较高位置喷涂的便利性和灵活性，减少使用的局限性，提高使用便利性；包括第一电动旋转台和第一基座，第一基座安装在第一电动旋转台的旋转端上；还包括驱动装置、喷涂装置、推动装置、第一支撑臂、支撑筒体和第二支撑臂，第一支撑臂底端旋转安装在第一基座内侧壁上，第一支撑臂顶端与支撑筒体底端旋转连接，第二支撑臂下部上下滑动安装在支撑筒体内，支撑筒体上设置有驱动装置，驱动装置用于带动第二支撑臂上下滑动，第二支撑臂顶端设置有喷涂装置，喷涂装置用于对建筑喷涂，第一支撑臂和支撑筒体上设置有推动装置。
本实用新型建筑喷涂机器人机械臂结构在权利要求书中公布了：1.建筑喷涂机器人机械臂结构，包括第一电动旋转台1和第一基座2，第一基座2安装在第一电动旋转台1的旋转端上；其特征在于，还包括驱动装置、喷涂装置、推动装置、第一支撑臂3、支撑筒体4和第二支撑臂5，第一支撑臂3底端旋转安装在第一基座2内侧壁上，第一支撑臂3顶端与支撑筒体4底端旋转连接，第二支撑臂5下部上下滑动安装在支撑筒体4内，支撑筒体4上设置有驱动装置，驱动装置用于带动第二支撑臂5上下滑动，第二支撑臂5顶端设置有喷涂装置，喷涂装置用于对建筑喷涂，第一支撑臂3和支撑筒体4上设置有推动装置，推动装置用于带动第一支撑臂3和支撑筒体4摆动旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南一建集团绿色建筑产业有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区董家街道临港经济开发区济南一建绿色建筑产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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