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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利一种激光多轴联动加工的曲面轮廓解析方法以及机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118577928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410849282.6，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权一种激光多轴联动加工的曲面轮廓解析方法以及机床是由杨灿;曾罗喜;刘勇;舒阳;陈华;尹晓红设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光多轴联动加工的曲面轮廓解析方法以及机床在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光多轴联动加工的曲面轮廓解析方法及机床，包括步骤：基于激光加工参数以及多轴运动参数，确定第一离散步长和第二离散步长；获取待加工产品的数字化曲面，根据第一离散步长将数字化曲面离散成投影曲线，根据第二离散步长将投影曲线离散解析成若干个位置点；获取每个位置点在产品坐标系中的第一位置信息，将第一位置信息转换为运动平台坐标系下的第二位置信息；根据第二位置信息进行多轴联动运动控制的路径规划。解决了现有技术中由于激光加工自身参数特性的局限性以及多轴运动的硬件载体参数的特异性，导致不适应于复杂曲面的加工的问题。

本发明授权一种激光多轴联动加工的曲面轮廓解析方法以及机床在权利要求书中公布了：1.一种激光多轴联动加工的曲面轮廓解析方法，其特征在于，所述曲面轮廓解析方法包括步骤： 基于激光加工参数以及多轴运动参数，确定第一离散步长和第二离散步长； 获取待加工产品的数字化曲面，根据第一离散步长将所述数字化曲面离散成投影曲线，根据第二离散步长将所述投影曲线离散解析成若干个位置点； 获取每个位置点在产品坐标系中的第一位置信息，将所述第一位置信息转换为运动平台坐标系下的第二位置信息； 根据第二位置信息进行多轴联动运动控制的路径规划； 所述基于激光加工参数以及多轴运动参数，确定第一离散步长和第二离散步长的步骤包括： 根据激光加工最小光斑半径r0、多轴运动的最小移动精度m0进行最大值比较，根据最大值比较结果，确定第一离散步长l1， 其中：l1≥max{r0,m0}； 或者， 根据激光加工最小光斑半径r0、多轴运动的最小移动精度m0以及3D扫描的扫描识别精度误差δ0进行最大值比较，根据最大值比较结果，确定第一离散步长l1， 其中：l1≥max{r0,m0,δ0}； 所述基于激光加工参数以及多轴运动参数，确定第一离散步长和第二离散步长的步骤还包括： 根据激光加工的脉冲频率f0、多轴运动速度v0及多轴运动的最小移动精度m0，根据最大值确定第二离散步长l2， 其中：

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