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龙图腾网获悉上海祥励科技有限公司申请的专利一种多爪平衡机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044558U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421530669.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多爪平衡机械臂是由姚登祥设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多爪平衡机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多爪平衡机械臂，包括底座装置、提升装置、旋转装置、伸缩装置、机械爪；底座装置包括底板、水平调节支柱、提升导轨；提升装置包括顶缸、轴承托架、轴承、螺栓。与现有技术相比，本实用新型设置对称机械爪，使得两端机械爪在任何状态，处于相互对称平衡状态，大幅减少对机械臂中心柱的负能量的干扰，大幅降低了旋转装置和伸缩装置运行所需的动能，同时旋转装置和伸缩装置零部件的损耗大幅降低；使得毛胚和成品在一个旋转中完成工序动作，大幅缩短工业母机整个待料时间，实际证明工业母机整个待料时间完全可以从20秒缩短至4秒以内；大幅提高了工业母机加工效率，在工作强度和工作量一定的条件下，设备总投资将大幅降低。

本实用新型一种多爪平衡机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多爪平衡机械臂，其特征在于：包括底座装置10、提升装置20、旋转装置30、伸缩装置40、机械爪50； 所述底座装置10包括底板11、水平调节支柱12、提升导轨13；所述底板11上表面安装有提升导轨13，下侧安装有水平调节支柱12；所述底板11上表面前侧中央开有顶缸定位孔14，顶缸定位孔14圆周均布开有四个螺丝孔15； 所述提升装置20包括顶缸21、轴承托架22、轴承23、螺栓I24；所述轴承托架22呈阶梯状，上层半圆形，位于前侧，圆心开有固定孔221；下层为圆形，位于后侧，其上表面中央设有轴承室222，下层上表面，沿轴承室222外壁圆周设有四个电机固定螺纹孔224，下层上表面左右两侧各设有一个导轨孔I223，轴承室222中央开有主柱定位孔225；所述顶缸21底部安装在顶缸定位孔14内，顶部安装在轴承托架22前侧并配装螺栓I24穿过固定孔221后锁紧；顶缸21外侧安装有螺杆I211，螺杆I211下端穿过螺丝孔15后配装螺母固定；所述轴承23安装在轴承托架22下层轴承室222内； 所述旋转装置30包括主柱31、电机32、滑槽A33、滑槽B 34；所述主柱31底端设有轴承位312，轴承位312中央为出轴固定位313，轴承位312安装在轴承23内；轴承位312底部设有轴承上端板311，与轴承23上表面接触；所述电机32安装在轴承托架22下层下侧中央，其四角设有电机固定孔321，配装螺丝穿过电机固定孔321拧入电机固定螺纹孔224；出轴322卡入出轴固定位313内；所述主柱31前侧面设有滑槽A33，后侧面设有滑槽B34； 所述伸缩装置包括伸缩电机41、中心架42、上下移动板43、导轨44、螺杆II45、主轴A46、主轴B47、活络支撑A48、活络支撑B49；所述中心架42安装在主柱31顶部，上固定板441、下固定板442分别固定在主柱31上、下端；所述伸缩电机41固定在中心架42上，配装螺栓II411，其电机轴412上安装有滑轮413，钢丝绳414一端绕在滑轮413上；所述中心架42上侧面右侧前后两端均开有螺杆孔423，前侧面开有贯穿的主轴A孔421、主轴B孔422；所述主轴A46、主轴B47一端分别安装在主轴A孔421、主轴B孔422内，其下侧分别安装有活络支撑A 48、活络支撑B49；所述上下移动板43安装在中心架42下侧，其上表面中央开有导轨孔II431，导轨孔前侧设有绳钩432，与钢丝绳414另一端连接；上下移动板43上表面前后两侧各开有一个螺杆螺纹孔434，左侧面前后两侧各开有一个轴承孔433；所述导轨44穿过导轨孔II431后，上下两端配装固定螺帽I443分别固定在上固定板441、下固定板442上；所述螺杆II45下端穿过螺杆孔423拧入上下移动板43的螺杆螺纹孔434；螺杆II45外壁配装压簧451，顶部配装固定螺帽II452固定； 所述机械爪50包括爪指51、提升开关52、顶泵53、横骨54、后横骨55；所述爪指51两件一组安装在横骨54两端，其末端下侧安装有提升开关52；所述顶泵53安装在横骨54上表面中央；所述后横骨55两端与爪指51前端相连；主轴A46、主轴B 47分别穿过横骨54、后横骨55后配装螺母锁紧。

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