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龙图腾网获悉中电海康集团有限公司申请的专利一种单极性步进电机的控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223052954U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421546245.X，技术领域涉及：H02P8/40；该实用新型一种单极性步进电机的控制电路是由林艳华;徐沛;祝丽华设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单极性步进电机的控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型属于电机控制领域，公开了一种单极性步进电机的控制电路，四个线圈的中心抽头处连接电源；第一线圈的正向部分与第三线圈的正向部分并联，并联的另一端连接第一GPIO端口；第一线圈的负向部分与第四线圈的正向部分并联，并联的另一端连接第二GPIO端口；第二线圈的正向部分与第三线圈的负向部分并联，并联的另一端连接第三GPIO端口；第二线圈的负向部分与第四线圈的负向部分并联，并联的另一端连接第四GPIO端口；第一GPIO端口、第二GPIO端口、第三GPIO端口和第四GPIO端口为部分相同或完全不同的GPIO端口。本实用新型极大减少GPIO数量要求，同时也降低了驱动成本。

本实用新型一种单极性步进电机的控制电路在权利要求书中公布了：1.一种单极性步进电机的控制电路，其特征在于，以两个单极性步进电机作为一组进行控制，一组内一个单极性步进电机的两组线圈分别为第一线圈和第二线圈，另一个单极性步进电机的两组线圈分别为第三线圈和第四线圈； 所述单极性步进电机的控制电路中，所述第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈的中心抽头处连接电源； 第一线圈的正向部分与第三线圈的正向部分并联，并联的一端为中心抽头端，另一端作为第一并联端，所述第一并联端连接第一GPIO端口； 第一线圈的负向部分与第四线圈的正向部分并联，并联的一端为中心抽头端，另一端作为第二并联端，所述第二并联端连接第二GPIO端口； 第二线圈的正向部分与第三线圈的负向部分并联，并联的一端为中心抽头端，另一端作为第三并联端，所述第三并联端连接第三GPIO端口； 第二线圈的负向部分与第四线圈的负向部分并联，并联的一端为中心抽头端，另一端作为第四并联端，所述第四并联端连接第四GPIO端口； 第一GPIO端口、第二GPIO端口、第三GPIO端口和第四GPIO端口为部分相同或完全不同的GPIO端口。

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