海合芯机器人科技(无锡)有限公司徐烨获国家专利权
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龙图腾网获悉海合芯机器人科技(无锡)有限公司申请的专利一种轻量型仿真机械臂多自由度抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044576U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421618425.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种轻量型仿真机械臂多自由度抓取装置是由徐烨;于鸣谦设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轻量型仿真机械臂多自由度抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轻量型仿真机械臂多自由度抓取装置，包括底座、第一调节机构、第二调节机构和抓取机构，所述底座外侧安装有连接组件，所述底座底部设置有辅助机构，所述底座顶端安装有第一调节机构和电机，所述第一调节机构右侧安装有固定板，所述固定板远离第一调节机构的一侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴外侧固定安装有固定块，所述固定块底部安装有抓取机构，所述固定板前侧安装有第二调节机构，所述连接组件包括固定环和螺栓，所述固定环内螺纹连接有螺栓。该轻量型仿真机械臂多自由度抓取装置便于调整抓取机构的方向，同时便于调节高度，便于调整抓取机构的角度，便于抓取，且抓取稳固。
本实用新型一种轻量型仿真机械臂多自由度抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种轻量型仿真机械臂多自由度抓取装置，包括底座（1）、第一调节机构（4）、第二调节机构（6）和抓取机构（8），其特征在于： 所述底座（1）外侧安装有连接组件（2），所述底座（1）底部设置有辅助机构（3），所述底座（1）顶端安装有第一调节机构（4）和电机（9），所述第一调节机构（4）右侧安装有固定板（5），所述固定板（5）远离第一调节机构（4）的一侧转动连接有旋转轴（7），所述旋转轴（7）外侧固定安装有固定块（10），所述固定块（10）底部安装有抓取机构（8），所述固定板（5）前侧安装有第二调节机构（6）。
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