江西农业大学黎静获国家专利权
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龙图腾网获悉江西农业大学申请的专利一种自走式菌棒全自动注水机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223040700U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421648997.7，技术领域涉及：A01G18/69；该实用新型一种自走式菌棒全自动注水机器人是由黎静;洪志超;余杭;黄嘉保;吴贵权;吕书华;薛龙;赵洋设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自走式菌棒全自动注水机器人在说明书摘要公布了：本实用新型一种自走式菌棒全自动注水机器人，包括食用菌生长架、底盘行走系统、夹爪运动框架、水路系统、菌棒夹取系统。所述食用菌生长架与该菌棒全自动注水机器人配套使用；所述底盘行走系统的行走辅助摄像头获取地面铺设的横向引导线和纵向引导线，插针辅助摄像头识别菌棒注水插入点；所述夹爪运动框架调整四组夹取装置的间距；所述菌棒夹取系统夹取、称重、放置菌棒；所述水路系统注入目标水量到夹取的菌棒。该自走式菌棒全自动注水机器人可适应不同菌棒摆放间距，自动夹取称重确定每根菌棒的目标注水量，自动完成注水动作，对所需注水量评估精确，具有现实意义和良好应用前景。
本实用新型一种自走式菌棒全自动注水机器人在权利要求书中公布了：1.一种自走式菌棒全自动注水机器人，其特征在于，包括：底盘行走系统（1）、夹爪运动框架（2）、水路系统（3）、菌棒夹取系统（4）； 所述底盘行走系统（1）在配合使用的食用菌生长架之间行走，所述夹爪运动框架（2）、水路系统（3）安装在底盘行走系统（1）上，所述菌棒夹取系统（4）安装在夹爪运动框架（2）下方。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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