常熟星奥智能装备有限公司王廷军获国家专利权
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龙图腾网获悉常熟星奥智能装备有限公司申请的专利用于支架全自动线的移载机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223046662U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421665724.3，技术领域涉及：B65G47/52；该实用新型用于支架全自动线的移载机构是由王廷军;李保亚;李硕设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于支架全自动线的移载机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于支架全自动线的移载机构，属于支架加工领域。该移载机构设置在双层输送线的一侧，包括：移载龙门架的上梁上固定设置第一水平直线模组，第一水平直线模组与双层输送线的输送方向平行；在第一水平直线模组的驱动端设置第二竖直直线模组，在第二竖直直线模组的驱动端设置移载座；在移载座上设置移载夹爪和测量组件，测量组件包括：固定设置在移载座上的测量支架，测量支架上设置测量传感器，测量传感器对移载夹爪夹持的产品进行测试。通过设置与双层输送线配合的移载机构，能实现至少多种支架的自动输送，同时将产品放置在存放工位固定设置，方便后续机器人的夹取，同时也方便了移载机构在配组过程中的精准控制。
本实用新型用于支架全自动线的移载机构在权利要求书中公布了：1.一种用于支架全自动线的移载机构，该移载机构设置在双层输送线的一侧，其特征在于，所述移载机构包括： 移载龙门架10，所述移载龙门架10的上梁101与双层输送线的输送方向平行； 在所述上梁101上固定设置第一水平直线模组11，所述第一水平直线模组11与双层输送线的输送方向平行；在第一水平直线模组11的驱动端设置第二竖直直线模组12，在所述第二竖直直线模组12的驱动端设置移载座13； 在所述移载座13上设置移载夹爪14，所述移载夹爪14的夹持方向与双层输送线的输送方向一致，在所述移载夹爪14对称设置夹持手指141；和 在所述移载座13上还设置测量组件15，所述测量组件15包括：固定设置在移载座13上的测量支架151，所述测量支架151上设置测量传感器152，所述测量传感器152对移载夹爪14夹持的产品进行测试。
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