长春燃气热力设计研究院有限责任公司宋朋飞获国家专利权
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龙图腾网获悉长春燃气热力设计研究院有限责任公司申请的专利一种带有陀螺经纬仪的清管器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223043269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421673824.0，技术领域涉及：B08B9/049；该实用新型一种带有陀螺经纬仪的清管器是由宋朋飞;李丽丽;王泽宗;刘芷含;程全喜;刘婷婷设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有陀螺经纬仪的清管器在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种带有陀螺经纬仪的清管器，包括清管器、旋转接头、追踪器以及陀螺经纬仪。追踪器的数量为两个，两个追踪器分别安装于陀螺经纬仪的左右两端；位于陀螺经纬仪右端的追踪器通过旋转接头与清管器连接。本实用新型涉及管道清洁领域，本实用新型的带有陀螺经纬仪的清管器，利用清管器带动陀螺经纬仪在管道内完成测量工作，既解决了长距离穿绳问题，又不对管道内壁产生破坏。
本实用新型一种带有陀螺经纬仪的清管器在权利要求书中公布了：1.一种带有陀螺经纬仪的清管器，包括清管器（1）、旋转接头（2）、追踪器（3）以及陀螺经纬仪（4），其特征在于：所述追踪器（3）的数量为两个，两个所述追踪器（3）分别安装于所述陀螺经纬仪（4）的左右两端； 位于所述陀螺经纬仪（4）右端的所述追踪器（3）通过所述旋转接头（2）与所述清管器（1）连接。
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