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龙图腾网获悉惠合影智能科技(江苏)有限公司申请的专利一种具有吸附机构的智能化机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044549U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421683911.4，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种具有吸附机构的智能化机械手臂是由赵广飞设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有吸附机构的智能化机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及智能化机械手臂领域，具体涉及一种具有吸附机构的智能化机械手臂，包括主机械支撑，用于支撑智能化机械手臂组件的主体，第一机械臂，设置于主机械支撑的上方。本实用新型设置有感应抓取座、夹取爪、侧吸附盘、第一活动架、阻尼伸缩杆和主吸附盘，夹取爪贴合在物品的两侧时，侧吸附盘带动扭力弹簧和内伸缩杆向夹取爪进行伸缩，这样侧吸附盘可以更好的贴合在物品的外部，吸附的也更为紧凑，同时在感应抓取座底部的主吸附盘贴合在物体的上方时，会根据当前物体表面的起伏度，通过第一活动架和第二活动架进行角度调整，而阻尼伸缩杆则带动主吸附盘进行伸缩，这样让主吸附盘可以更贴合物品的表面。

本实用新型一种具有吸附机构的智能化机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种具有吸附机构的智能化机械手臂，其特征在于：包括 主机械支撑（1），用于支撑智能化机械手臂组件的主体； 第一机械臂（11），设置于主机械支撑（1）的上方，用于调整夹爪的位置，且第一机械臂（11）的一端活动连接有第二机械臂（12），所述第二机械臂（12）的下方设置有第一伸缩气缸（13），所述第二机械臂（12）的一端固定安装有抓取杆（14），所述抓取杆（14）的外部贯穿有固定螺栓（15），所述固定螺栓（15）的一端活动连接有感应抓取座（16）； 支撑杆（17），设置于感应抓取座（16）的外部，用于调整夹爪的位置，且支撑杆（17）的外部开设有滑动槽（18），所述支撑杆（17）的上方设置有第二伸缩气缸（19），所述第二伸缩气缸（19）的一端固定安装有滑动块（20），所述滑动块（20）的外部固定安装有夹取爪（21）； 内嵌槽（22），设置于夹取爪（21）的外部，用于连接安装吸盘，且内嵌槽（22）的内部固定安装有内伸缩杆（23），所述内伸缩杆（23）的外部设置有扭力弹簧（24），所述扭力弹簧（24）的一端固定安装有侧吸附盘（25）； 第一活动架（26），设置于感应抓取座（16）的底部，用于调整主吸附盘（29）的角度位置，且第一活动架（26）的内部活动连接有第二活动架（27），所述第二活动架（27）的底部固定安装有阻尼伸缩杆（28），所述阻尼伸缩杆（28）的一端固定安装有主吸附盘（29）。

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