河南翔宇医疗设备股份有限公司杨江涛获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种膝部驱动型下肢训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223041776U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421691806.5，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种膝部驱动型下肢训练装置是由杨江涛;樊帅杰;崔宁杰;胡颖钊;沈纪雪设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膝部驱动型下肢训练装置在说明书摘要公布了：一种膝部驱动型下肢训练装置，包括床架，在床架上安装有两套左右分布的膝部驱动机构，所述的膝部驱动机构包括直线驱动装置，直线驱动装置连接至控制器，所述的直线驱动装置的机身端铰接在床架上、动作端铰接在一拐臂的一个边A的端部，所述的拐臂通过铰接轴铰接在机架上，在拐臂的另一个边B上固定连接有滑轨，在滑轨中配合有滑块，滑块仅可沿滑轨滑动，在滑块上固定连接有驱动块，驱动块上端固定连接有C形托，C形托的开口位于上部，在边A上固定连接有挂柱，在驱动块的下端固定连接有下支架，弹簧的一端挂设在挂住上、另一端挂设在支架上。本装置结构较为简单，采用膝部驱动，驱动力相对要求小。
本实用新型一种膝部驱动型下肢训练装置在权利要求书中公布了：1.一种膝部驱动型下肢训练装置，包括床架，其特征在于：在床架上安装有两套左右分布的膝部驱动机构，所述的膝部驱动机构包括直线驱动装置，直线驱动装置连接至控制器，所述的直线驱动装置的机身端铰接在床架上、动作端铰接在一拐臂的一个边A的端部，所述的拐臂通过铰接轴铰接在机架上，在拐臂的另一个边B上固定连接有滑轨，在滑轨中配合有滑块，滑块仅可沿滑轨滑动，在滑块上固定连接有驱动块，驱动块上端固定连接有C形托，C形托的开口位于上部，在边A上固定连接有挂柱，在驱动块的下端固定连接有下支架，弹簧的一端挂设在挂住上、另一端挂设在支架上。
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