南京农业大学吴云获国家专利权
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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种番茄采摘辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223040599U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421715317.9，技术领域涉及：A01D45/00；该实用新型一种番茄采摘辅助装置是由吴云;章永年;汪小旵;施印炎;肖茂华设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种番茄采摘辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种番茄采摘辅助装置，包括采摘臂，所述采摘臂的端部安装有夹爪，所述采摘臂的外侧安装有固定箍，所述固定箍的下方安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装有支撑架，所述支撑架的下方安装布袋；当发生番茄脱落的情况时，番茄会落到布袋的内部，然后布袋跟随采摘臂进行移动，当移动到收集框内部时，通过手指气缸控制布袋开启，使番茄落到收集框内部，避免了番茄掉落地面的情况出现，保障了采摘的效率。
本实用新型一种番茄采摘辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种番茄采摘辅助装置，包括采摘臂1，其特征在于：所述采摘臂1的端部安装有夹爪2，所述采摘臂1的外侧安装有固定箍3，所述固定箍3的下方安装有支撑板4，所述支撑板4的一侧安装有支撑架5，所述支撑架5的下方安装布袋6； 所述支撑板4的底端安装有手指气缸8，所述手指气缸8上对称安装有两个用于分离布袋6的连接杆9。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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