泉州盛康贸易有限公司黄鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州盛康贸易有限公司申请的专利一种机械手式鞋底抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044559U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421727634.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手式鞋底抓取装置是由黄鹏设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手式鞋底抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手式鞋底抓取装置，其结构包括：抓取爪、衔接器、垂直伸缩柱、拼接体、横向伸缩柱，抓取爪上端与衔接器下端边缘相互衔接，垂直伸缩柱上端与拼接体下端进行固定连接，横向伸缩柱嵌入于拼接体的边缘中心；本实用新型通过抓取爪进一步改进后，其依据实心块边缘的强化框能提高自身整体的强度效果，然后利用限位框及夹槽能让鞋底一端进行平行嵌入，使得鞋底被抓取后能保持平行原型形状，避免变形现象的产生，然后活动轮当中的定位栓能确保轮体以稳定的状态下进行旋转，防止倾斜现象的产生，提高鞋底抓取的稳定性效果，进而轮体边缘的衔接环能通过卡槽来完成与实心块上端的衔接，使得活动轮能稳定的带动实心块进行旋转。
本实用新型一种机械手式鞋底抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手式鞋底抓取装置，其结构包括：抓取爪（1）、衔接器（2）、垂直伸缩柱（3）、拼接体（4）、横向伸缩柱（5），其特征在于：所述抓取爪（1）上端与衔接器（2）下端边缘相互衔接，所述垂直伸缩柱（3）上端与拼接体（4）下端进行固定连接，所述横向伸缩柱（5）嵌入于拼接体（4）的边缘中心； 所述抓取爪（1）设有活动轮（11）、强化框（12）、实心块（13）、限位框（14）、夹槽（15），所述活动轮（11）嵌入于强化框（12）的侧边上端部位，所述实心块（13）边缘被强化框（12）所覆盖并与活动轮（11）相连接，所述限位框（14）嵌入于强化框（12）、实心块（13）的内层中下边缘部位，所述夹槽（15）通过限位框（14）设置于实心块（13）中下边缘内侧。
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