东风商用车有限公司张大双获国家专利权
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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利电动转向控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118722836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410984392.3,技术领域涉及:B62D5/04;该发明授权电动转向控制方法、装置、车辆及存储介质是由张大双;向勇设计研发完成,并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动转向控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种电动转向控制方法、装置、车辆及存储介质,属于新能源汽车技术领域,其方法包括:当高压电动转向系统掉高压时,获取高压电动转向系统的实时驱动电压,启动低压应急转向系统,并记录低压应急转向系统的运行时长;基于实时驱动电压的大小与低压应急转向系统的运行时长对高压电动转向系统和低压应急转向系统的运行状态进行切换控制,其中,高压电动转向系统和低压应急转向系统之间的切换时间大于预设时间阈值。本发明能够保证高压电动转向系统和低压应急转向系统之间不会频繁切换,且能够防止因高压转向控制器的驱动电压过高而损坏高压转向控制器。
本发明授权电动转向控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种电动转向控制方法,其特征在于,包括: 当高压电动转向系统掉高压时,获取所述高压电动转向系统的实时驱动电压,启动低压应急转向系统,并记录所述低压应急转向系统的运行时长; 基于所述实时驱动电压的大小与所述低压应急转向系统的运行时长对所述高压电动转向系统和所述低压应急转向系统的运行状态进行切换控制,其中,所述高压电动转向系统和所述低压应急转向系统之间的切换时间大于预设时间阈值; 所述基于所述实时驱动电压的大小与所述低压应急转向系统的运行时长控制所述高压电动转向系统和所述低压应急转向系统的运行状态,包括: 当所述运行时长小于或等于第一运行时长,判断所述实时驱动电压与高压欠压阈值的大小关系; 当所述实时驱动电压小于预设的高压欠压阈值时,维持所述低压应急转向系统继续运行,维持所述高压电动转向系统继续停机; 当所述实时驱动电压大于或等于所述预设的高压欠压阈值时,基于所述实时驱动电压的大小,控制所述高压电动转向系统和所述低压应急转向系统的运行状态; 所述基于所述实时驱动电压的大小,控制所述高压电动转向系统和所述低压应急转向系统的运行状态,包括: 当所述实时驱动电压在高压欠压恢复阈值和高压过压恢复阈值之间时,判断所述高压电动转向系统是否为异常掉高压;其中,所述高压欠压恢复阈值大于所述高压欠压阈值,所述高压欠压恢复阈值小于所述高压过压恢复阈值; 当所述高压电动转向系统为异常掉高压时,维持所述低压应急转向系统继续运行,维持所述高压电动转向系统继续停机; 当所述高压电动转向系统不为异常掉高压时,启动所述高压电动转向系统,停机所述低压应急转向系统。
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