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龙图腾网获悉江苏道达智能科技有限公司申请的专利近距离检测方法、近距离传感器和机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411007434.4，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权近距离检测方法、近距离传感器和机械臂是由张晓鹏;赵家丰;许中设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本近距离检测方法、近距离传感器和机械臂在说明书摘要公布了：本发明提供一种近距离检测方法、近距离传感器和机械臂，所述方法包括：控制压电晶体换能器从第一IO口输出方波声波信号；当接收端接收到返回信号后控制压电晶体换能器从第二IO口输出高电平声波信号；根据高电平声波信号的从发出到接收端接收到返回信号的持续时间计算近距离位置传感器与目标物体的距离作为测试距离；采用以上方式获取不同位置检查出的测试距离和实际距离数据形成多组距离数据；根据多组距离数据计算修正参数；实际检测中根据修正参数对测试距离进行修正。本发明中采用不同的端口发送不同的声波信号，从而可以提高距离检测的准确性，并且实际应用时根据修正参数对测试距离进行修正，进一步提高了近距离位置传感器检测的精确性。

本发明授权近距离检测方法、近距离传感器和机械臂在权利要求书中公布了：1.一种近距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在测试环境中设置近距离位置传感器和目标物体； 控制所述近距离位置传感器的压电晶体换能器从第一IO口输出方波声波信号，所述方波声波信号遇到目标物体后自动返回至所述近距离位置传感器的接收端； 当接收端接收到返回信号后控制所述压电晶体换能器从第二IO口输出高电平声波信号，所述高电平声波信号遇到目标物体后自动返回至所述近距离位置传感器的接收端； 根据所述高电平声波信号的从发出到接收端接收到返回信号的持续时间t计算近距离位置传感器与目标物体的距离作为测试距离，并获取当前近距离位置传感器和目标物体的实际距离； 采用以上方式获取不同位置的近距离位置传感器和目标物体的测试距离和实际距离数据，形成多组距离数据并存储； 根据多组距离数据计算近距离位置传感器的修正参数； 实际检测中，根据修正参数对所述近距离位置传感器的测试距离进行修正以生成所述近距离位置传感器的检测结果。

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