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龙图腾网获悉苏州和瑞科自动化科技有限公司申请的专利一种多工位转盘装配机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044063U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421786094.5，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种多工位转盘装配机构是由许英南设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位转盘装配机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多工位转盘装配机构，包括围绕转盘周向分布的上料机构、本体下壳透气膜贴附机构、气室下壳透气膜贴附机构、气室下壳翻转机构、气室下壳组装机构、气室上壳组装机构、PCB组装机构、下料机构。上料机构将各产品放置在治具上。转盘旋转，本体下壳透气膜贴附机构将本体下壳透气膜贴附在本体下壳上；气室下壳透气膜贴附机构将气室下壳透气膜贴附在气室下壳上；气室下壳翻转机构翻转气室下壳；气室下壳组装机构将气室下壳组装在本体下壳中；气室上壳组装机构将气室上壳组装在气室下壳上；PCB组装机构将PCB板组装在本体下壳上；下料机构下料。本设计为智能壳体组件的自动化组装提供硬件条件。

本实用新型一种多工位转盘装配机构在权利要求书中公布了：1.一种多工位转盘装配机构，包括转盘10，以及，围绕转盘周向分布的上料机构20、气室下壳组装机构60、气室上壳组装机构70、PCB组装机构80、下料机构90； 所述转盘上设有治具11，治具上设有本体下壳定位座、气室上壳定位座、气室下壳定位座与PCB板定位座； 所述上料机构20包括本体下壳上料夹爪21、气室上壳上料夹爪22、气室下壳上料夹爪23与PCB板上料夹爪24，以及，统一驱动本体下壳上料夹爪、气室上壳上料夹爪、气室下壳上料夹爪及PCB板上料夹爪旋转的上料旋转单元25，驱动上料旋转单元升降及平移的上料升降平移单元； 所述气室下壳组装机构60包括气室下壳组装夹爪61，以及，驱动气室下壳组装夹爪升降及平移的气室下壳组装升降平移单元； 所述气室上壳组装机构70包括气室上壳组装夹爪71，以及，驱动气室上壳组装夹爪升降及平移的气室上壳组装升降平移单元； 所述PCB组装机构80包括真空吸盘81，以及，驱动真空吸盘升降及平移的真空吸盘升降平移单元； 所述下料机构90包括下料夹爪91，以及，驱动下料夹爪旋转、升降及平移的下料夹爪旋转、升降平移单元； 其特征在于：气室下壳组装机构60的旁侧设有气室下壳翻转机构50，气室下壳翻转机构包括翻转用夹爪51、驱动翻转用夹爪旋转的翻转用旋转气缸52、驱动翻转用旋转气缸升降的翻转用滑台气缸53。

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