武汉市海沁医疗科技有限公司潘晓海获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉市海沁医疗科技有限公司申请的专利一种溶脂机器人用机械臂紧固装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223041605U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421821298.8，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种溶脂机器人用机械臂紧固装置是由潘晓海;许平杰;王张归怡;刘佳设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种溶脂机器人用机械臂紧固装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种溶脂机器人用机械臂紧固装置，设置于协作机械臂和溶脂仪机体之间的环形间隙，包括：遮挡板以及多个连接组件，遮挡板包括相互拼接且可拆卸连接的第一半体和第二半体，第一半体和第二半体的相对侧分别开设有第一半孔和第二半孔，第一半孔和第二半孔合围形成允许协作机械臂通过的安装孔，第一半体和第二半体经安装孔罩设于协作机械臂，用于遮挡环形间隙，多个连接组件用于连接溶脂仪机体，并能够分别与第一半体和第二半体可拆卸连接。本实用新型能有效的解决因日常使用中灰尘或杂质易掉入协作机器人与机体壳体之间形成的安装间隙内，从而导致溶脂机器人使用异常的问题。
本实用新型一种溶脂机器人用机械臂紧固装置在权利要求书中公布了：1.一种溶脂机器人用机械臂紧固装置，设置于协作机械臂和溶脂仪机体之间的环形间隙，其特征在于，包括： 遮挡板，包括相互拼接且可拆卸连接的第一半体和第二半体，所述第一半体和第二半体的相对侧分别开设有第一半孔和第二半孔，所述第一半孔和第二半孔合围形成允许所述协作机械臂通过的安装孔，所述第一半体和第二半体经所述安装孔罩设于所述协作机械臂，用于遮挡所述环形间隙；以及 多个连接组件，多个所述连接组件用于连接所述溶脂仪机体，并能够分别与所述第一半体和第二半体可拆卸连接。
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