常熟星奥智能装备有限公司王廷军获国家专利权
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龙图腾网获悉常熟星奥智能装备有限公司申请的专利用于支架全自动线的机器人上料抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044560U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421857408.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型用于支架全自动线的机器人上料抓手是由王廷军;李保亚;李硕设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于支架全自动线的机器人上料抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于支架全自动线的机器人上料抓手，属于支架加工领域。该机器人上料抓手包括设置在机器人工作端的抓手模块，抓手模块包括：与机器人的工作端连接的连接法兰，与连接法兰固定连接的连接座，在连接座上设置至少两个工作位，每个工作位均设置至少一个夹持气缸，夹持气缸上具有两个夹持移动座，且两个夹持移动座同步向内或同步向外移动，同一个夹持气缸的两个夹持移动座上分别固定设置内撑夹臂或外夹夹臂，内撑夹臂对产品进行内撑式夹持，外夹夹臂对产品进行外侧夹持。至少两个工作位，可以实现上下料同时进行，而且上料可以采用内撑，下料采用外夹的形式，保证了产品之间不会产生干涉，保证了独立运行的稳定。
本实用新型用于支架全自动线的机器人上料抓手在权利要求书中公布了：1.一种用于支架全自动线的机器人上料抓手，包括设置在机器人工作端的抓手模块1，其特征在于，所述抓手模块1包括： 连接法兰2，所述连接法兰2与机器人的工作端连接； 连接座3，所述连接座3与连接法兰2固定连接，在所述连接座3上设置至少两个工作位，且每个工作位均设置至少一个夹持气缸4，所述夹持气缸4上具有两个夹持移动座41，且两个夹持移动座41同步向内或同步向外移动，同一个夹持气缸4的两个夹持移动座41上分别固定设置内撑夹臂5或外夹夹臂6，所述内撑夹臂5对产品进行内撑式夹持，所述外夹夹臂6对产品进行外侧夹持。
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