苏州威森特医疗机器人有限公司范宏利获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州威森特医疗机器人有限公司申请的专利一种手术机器人用缝合器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223041561U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421879670.0，技术领域涉及：A61B17/04；该实用新型一种手术机器人用缝合器是由范宏利设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人用缝合器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手术机器人用缝合器，包括钳头组件、枪杆组件和基座组件；基座组件配置为与手术机器人系统与动力输出机台固定连接；枪杆组件包括第一驱动轴；基座组件上设有驱动部和从动部；手术机器人通过驱动部和从动部带动第一驱动轴作往复直线运动；其中，从动部包括拉升缓冲组件，驱动部包括推力缓冲组件。通过本实用新型的结构，可以有效避免缝合器运行结构的硬碰撞，减小了冲击，提升运行位置稳定和安全性能，提高缝合质量。
本实用新型一种手术机器人用缝合器在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人用缝合器，包括钳头组件、枪杆组件和基座组件；基座组件配置为与手术机器人系统与动力输出机台固定连接；枪杆组件包括第一驱动轴；基座组件上设有驱动部和从动部：手术机器人通过驱动部和从动部带动第一驱动轴作往复直线运动；其中，从动部包括拉升缓冲组件，驱动部包括推力缓冲组件。
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