江苏飞象数控设备有限公司强崴获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏飞象数控设备有限公司申请的专利一种机械式气动夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223044561U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421874874.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械式气动夹爪机构是由强崴;倪敏设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械式气动夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械式气动夹爪机构，涉及夹爪机构领域。本实用新型包括左端板和右端板，左端板和右端板之间固定安装有平行设置的上滑轨和下滑轨，左端板和右端板之间还设置有滑动安装于上滑轨和下滑轨上的左推板和右推板，右推板的内侧面固定安装有气缸，气缸的伸缩端上固定安装有推动轴，推动轴的一端与左推板的内侧面固定连接；左推板的底端固定安装有左夹爪固定块，左夹爪固定块的底端固定安装有左夹爪，右推板的底端固定安装有右夹爪固定块，右夹爪固定块的底端固定安装有右夹爪。通过采用两根滑轨作为导向轴，使得两轴的轴距较大，在较大杠杆比的情况下满足了高刚性与高稳定性的需求，提高了夹爪安装运行的稳定性。
本实用新型一种机械式气动夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种机械式气动夹爪机构，包括左端板1和右端板2，其特征在于：所述左端板1和右端板2之间固定安装有平行设置的上滑轨5和下滑轨6，所述左端板1和右端板2之间还设置有滑动安装于上滑轨5和下滑轨6上的左推板3和右推板4，所述右推板4的内侧面固定安装有气缸7，所述气缸7的伸缩端上固定安装有推动轴，所述推动轴的一端与左推板3的内侧面固定连接； 所述左推板3的底端固定安装有左夹爪固定块9，所述左夹爪固定块9的底端固定安装有左夹爪11，所述右推板4的底端固定安装有右夹爪固定块10，所述右夹爪固定块10的底端固定安装有与左夹爪11对应的右夹爪12。
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